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球对称压电壳的随机最优控制 43 文章编号：1006—1355(2012)01—0043-04 球对称压 电壳的随机最优控制 张 巍 ，孙 殷 ，应祖光 ，冯 驹 (1．浙江理工大学 经济管理学院 实验中心，杭州 310018； 2．浙江商业职业技术学院，杭州 310053； 3．浙江大学 航空航天学院 力学系，杭州 310027) 摘 要：分析研究球对称压电壳在边界随机激励下的最优控制问题。给出压电壳的机电动力学方程、应力和 电位 移表达式，建立其随机最优控制问题方程；通过电势积分转化为机械振动控制方程。通过位移变换和Galerkin法，导出 关于模态位移的多 自由度振动最优控制方程。根据随机动态规划原理，建立HJB方程，得到压电壳的最优控制电势； 并给出受控壳系统的频响函数、响应谱密度和相关函数等表达式，以计算其随机响应。最后给出数值结果，显示压电 壳的随机最优控制效果。 关键词：振动与波；压电壳；随机振动；最优控制；随机响应 中图分类号：0324；0328；TB535 文献标识码：A DOI编码：10．3969j／．issn．1006．1355—2012．01．010 StochasticOptimalControlofSphericallySymmetric PiezoelectricShells ZHANG Wei，SUN Yin2 YING Zu-guang。，FENG Ju (1．LaboratoryCenter,SchoolofEconomicsandManagement，ZhejiangSci-TechUniversity, Hangzhou310018．China； 2．ZhejiangVocationalCollegeofCommerce，Hangzhou310053，China； 3．DepartmentofMechanics，SchoolofAeronauticsandAstronautics，ZhejiangUniversiyt, Hangzhou310027，China) Abstract：The stochasticoptimalcontrolofa spherically symmetricpiezoelectric shellunderrandom boun dary excitationsisstudied．Thedynamicequilibrium equation，thekineticequation，thechargeconservativeequationand the electricalandmechanicalcoupling constitutiveequationsofhtepiezoelectric shellaregiven．Theseequationsand the performanceparametersconstructastochasticoptimalcontrolproblem．Theelectricpotentialintegralispresentedtoconvert thegovemingequationsinto amechanicalvibration equation．Using thedisplacementtransfomr ation andtheGalerkin method，thepartialdifferentialvibrationequationisconvertedintoordinarydifferentialequationsforoptimalconrto1．Based on thestochastic