7.2刚体的动量和质心运动定理.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.2.1 刚体的质心 §7.2.2 刚体的动量与质心运动定理 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.2.1 刚体的质心 在O-xyz坐标中，质点系的质心坐标为 对质量连续分布的刚体, 刚体是特殊质点系，上述各式同样适用于刚体. 引入体密度? 均质刚体 [例题1]求质量均匀，半径为R的半球的质心位置. [解] 设半球的密度为?，将半球分割成许多厚为dx的圆片，任取其一 由对称性得 x R O y z y [例题2] 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心. x y O [解] 由对称性，yc= 0 余下部分 设平板面密度为?, 大圆板 小圆板