圆筒式磁流变制动器的理论设计与分析.pdfVIP

机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 研究与开发 3344 1100 圆筒式磁流变制动器的理论设计与分析 杨延荣 单慧勇 卫 勇 ! ! 天津农学院机电工程系 天津 " ! 300384 # 摘要 磁流变液是磁性颗粒分散于基液中形成的悬浮液 是一种新型智能材料 其屈服强度在外加磁场作用下可以在毫秒级内发 ! , , 生变化 利用磁流变液剪切应力可以进行动力的传递 本文应用 模型描述强磁场作用下磁流变液的流变特性 并以此为 , Bingham , 基础分析了圆筒式磁流变液制动器的工作机理, , , 建立了制动力矩的计算模型 根据磁流变制动器的特点 导出了制动器设计中主 要几何参数的理论计算公式 ! ; ; 关键词 磁流变 制动器 设计 中图分类号! U463.51 文献标识码! A 文章编号! 1009-9492 (2005) 10-0015-02 磁流变液 是由磁性颗粒分散于基液 矿物油 (MRF) ( ~ 2 磁流变制动器的工作原理 > , ] 硅油等 中形成的悬浮液 它在无外加磁场时 流变特性 2 , 磁流变器件一般有以下几种工作模式 : 压差模式~ 与普通牛顿流体类似; 但在外加强磁场作用下 表观粘度 , ~ 剪切模式 挤压模式及混合模式 本文以工作在剪切模式 可在毫秒级内增加几个数量级 呈现类似固体的力学性质 , , 的圆筒式磁流变制动器说明其工作原理 如图 所示 制 1 : 且屈服应力与粘度随磁