船体与储罐焊缝X射线自动爬行探伤机.pdfVIP

维普资讯 石油工程建设 (；r学 摘 要 为改变钢质船雒 、储罐焊缝 X射线撅伤手工挺作现状，提高 X射线探伤曲刍动化 渊 程度，改善操作人员的工作环境和减轻劳动强度，提高工教，降低成本，研制 了船 、罐焊缝 自动 爬行X射线探伤机。文中介绍该机的工作原理、技术特点及应用情况，并报道 了关于该项技术 约查新检索结论。 主题词 示灯品、图像监视器及惑交流稳压电源等部件 1 前言 众所周知，大型船舶和石油化工储罐的主 (3)粗定位信号发生器主要包括低频信号 体基本上是用不同厚度的钢板焊接而成。为确 发生器及固定磁铁等部件。 保钢质船舶、储罐的建造质量，质量监督部门 对焊缝 x射线探伤制定 了严格的标准。据 了 解， 目前船舶、储罐的 x射线探伤基本上还 是手工操作。具体操作方法是：随着船舶或储 罐主体的不断增高，搭建脚手架或用 吊车吊 篮、电动升降架等辅助设备将探伤操作人员及 设备送到高空，完成各种准备工作后，再返回 地面操作 x射线机完成探伤拍片 据用户反 映，这种传统的探伤操作方法的不足之处是 ： 囝 l 显札 结构 需甩辅助设备及人员多，操作过程繁琐，固此 (4)辅助爬升引桥主要包括手推小车 、引 工效较低，单片成本较高 ，尤其是辅助设备 的 桥及 电缆绕线盘等部件 。 潜在故障还会造成对操作人员的人身伤害。 其工作原理是 将主机和控制台分别放置 为了解决x射线探伤与施工工期的矛盾， 在辅助爬升引桥的手推小车上，探伤时，用手 改善操作人员的工作环境，减 少人身伤害事 推小车将设备运至工作地点。探伤人员在张贴 故，提高工作效率，降低工种成本，我们研制 照相底片时，把粗定位信号发生器用固定磁铁 出了船舶与储罐焊缝 自动爬行 x射线探伤机。 放置在照相底片一面，并使其探头与主机位于 2 整机结构及工作原理 待检测焊缝的同一侧。准备工作完成以后，接 船、罐焊缝 自动爬行 x射线探伤机 由自吸 通电源，设定 x射线源的工作 电压 (kv值) 附爬行主机、遥控台、粗定位信号发生器及辅助 和曝光时间。然后，操作人员通过遥控台发出 艟升引桥四部分组成，整机结构如图 1所示。 行走指令，主机借助辅助爬升引桥，自行爬上 (1) 自吸附爬行主机主要包括活动机架 、自 直立的工件表面，并紧紧吸附在板壁上。此时， 吸附式传动机构、持制x射线源及控制、定位等 操作人员可通过遥控台发出指令，遥控主机前 部件。 后左右行走或转弯 ，并在 0-360范围内寻找待 (2)遥控台主要包括各种专用的操作手柄及 检测焊缝，当主机上的接收器接收到粗定位信 控制按钮、专用遥控信号收发电路、各种信号指 号发生器发 出的信号时，PLC控制主机 自动停 维普资讯 34 ． 石 油 22 程 建 设 1999年 10月第 5期 ． 车。此时 ，操作人员可通过精定位图像信号， 和定位更加迅速准确 。 判断x射线管与焊缝的相对位置，遥控主机前 (5)主机和遥控台之间的操作指令及指示 后左右修正，使 X射线管对准待探焊缝后停车 信号