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嵌 入 式 微 系 统 msPLC/msOS 深圳市雨滴科技有限公司 作者：王绍伟 网名：凤舞天 简单易用的嵌入式开发平台 降低学习成本、快速开发产品 序 一 2006 年左右，我很喜欢泡坛子，经常在一些电子工程师论坛上浏览前辈高人的问题讨 论。泡坛子对我来说很有帮助，也是在那个时候我见到了凤舞天上传的《实用单片机系统》， 英文简称MS 。从MS 我知道了有一个叫SourceInsight 的软件，这个软件成了我这几年一直 使用的编辑软件，同时在MS 学到了时钟节拍编程方式，这些对我之后几年的编程给予了很 大的帮助。今年年初，在坛子里看到凤舞天筹备开源msPLC 的开发，我就想为msPLC 提供 一些力所能及的帮助，于是就加入到了msPLC 的群，化身剑客（儿时崇拜影屏上持剑走天 涯的剑客大虾）与群友们进行一些技术上的交流。今有幸接到凤舞天的邀请，为 msOS （msPLC 的软件平台）写序，聊聊我对msOS 的认识。 msOS 不是RTOS，是一款简单、易用的通用嵌入式开发平台，也可以认为是一个模版， 适用于具有实时要求、多任务的中小型软件，服务对象是初、中级嵌入式程序员，该系统具 有以下特点： 1、 基于 C 语言，没有复杂的逻辑关系、没有高级的语言用法、不以非应用的需求产 生障碍，只要你有基础的C 语言能力，你就能读懂并使用该系统完成你的设计。 2 、基于 uC/OS-II，精简为很小的内核，去掉不常用的功能，只保留邮箱及邮箱队列， 采用经典代码编写，C#编程风格，提高可读性和效率，降低 OS 使用难度。引入 OS 主要让业务逻辑与界面独立运行，业务逻辑不再需要纠缠于界面之中。 3、基于系统时钟虚拟定时器服务，可以很简便的实现一些单次或周期性的功能，如 LED 指示灯控制、按键检测控制、定时刷屏控制等一系列的定时执行程序。 4 、带有GUI 库，支持MMI 面向对象设计。 5、采用C#风格设计，代码优美，客户体验良好。 msOS 是为大部分嵌入式工程师服务的，简单、易用，同时又具有很好的可扩展性、可 移植性。 1、如果你是一个初学者，msOS 是一个很好的教学用的工程实例，它漂亮的书写风、 完整的设计说明文档、简单的C 语言语法、良好的面向对象的模块化设计，将轻 松的带领你进入嵌入式软件编程的殿堂； 2 、如果你是一个有软件基础的工程师，那么你只需要很短的时间就能理解 msOS 的 核心功能，并使用它来完成你的设计； 3、如果你是一个没有 OS 使用基础的工程师，你也只需要很短时间就能理解 msOS 的OS 核心功能，如果你能够举一反三，那么其他的常用OS 也能够很快的理解； 4 、如果你是一个有丰富经验的工程师，msOS 能够使你在很短时间内开始你的程序设 计。但是有一个前提，您必须在理解 msOS 的基础上去判断是否适用于您的系统 需求。 最后msOS 不是一个万能的系统，它以简单、易用为宗旨，以简洁为中心，具有良好的 扩展性。msOS 只是提供一个良好的基础平台，而不是提供产品方案。 感谢大家的阅读，祝工作愉快。 剑客（王修全） QQ 邮箱wangxiuquan80@126.com 2013-09-22 自 序 长期以来，低端嵌入式行业如MCU51