工业机器人毕业论文外文资料翻译.doc

United States Patent [19] Mclaughlan, US005694813 . 美国专利局[19] [11]专利号: 5,694,813 McLaughlan [45]授权公告日 1997年12月9日 _____________________________________________________________________ 工业机器人 [75] 发明人Timothy James MacLanghlan,Howell, Mich. [73] 代理人 Nachi Robotics Systems Tnc,Novi, Mich [22] 申请日 1996.9.23 [21] 申请号 717523 [51]Int.CL. B25J 11/00 [52] U.S.CL 74/490.02;248/52;41 [58] 领域收索 74/490.02；248/52,248/51; 414/918 主审 Allan D.Herrmann 律师，代理，公司——Gifford,Karss,Groh,Sprinkl-e,Patmore,AndersonCitkowski公司 [54]实用新型名称 工业机器人 [57]摘要 工业机器人是被固定到支撑面上的机器，并且机械臂被安装到固定的轴线位置。此外，地面和机械臂周围至少形成：一个通道、一个基座和机械臂的外缘部分。拉长的软管一端被固定在地面上的流体通道中，另一端固定在机械手的手臂上。这个软管引导着线路的方向/或者使导管在基座和机械手之间。 要求2，图纸1. 工业机器人的发明背景 1.技术领域 本发明涉及工业机器人，尤其在指引和保护线路并且/或者延长导管两个部分的特性更为显著。 2.背景技术 许多不同类型的工业机器人应用在自动装配生产线上。这种机器人不仅用于位置反复移动的组件上。而且也可以执行诸如机械加工焊接、钻孔以及日常生活的加工工业这样的项目上。 先前有一种这样一种工业机器人, 该机器人包括一个地基,这个地基能确保一个地面支撑。此外,这个机器人的机械手被安装到轴上，该轴与地面垂直，这样可以使该机器人的关键行动，基地和机械手 附图说明 为了更好的理解本发明，参考详细说明和附图说明，下面结合附图对本实用新型进一步说明。 图1是目前对这个发明很好的解释。 图2是局部剖视图，它沿图1的2—2剖开，这样能更清晰的看清局部结构。 图3是一个针对软管结构的说明。 下面结合附图对本发明进一步描述 参考图1，机器人10的一个部分被完美展现出来，它包括被地面15支撑的基座12，也包括机械手14，更进一步说，它通过合适的方法安装在垂直于基座12的轴线16上。此外，任何形式的驱动（不显示）都可以使机械手14绕着轴线16相对于基座12自由的移动。 机械手在建筑和机械中应用广泛。例如，机械手14可以起到一个电焊工的作用，它替代了机械的传统作用、传统的操作方式，以及其他移动零件的方式或其他类似的作用。在每一种情况下，电力/或者液体，比如液压油，可以提供机械手部分运动的动力。 现在参考图2 进一步说明，机械手14和基座12在同一个平面上，环形的管道形成于基座12和机械手14的外部20的周围。在本发明的优选实施方案中，这个环形管道18大范围地围绕着基座12和机械手14。 现在参考图1—3，一个细长的软管22被定位在环形管道18上，管的末端24固定在基座12上，管22的另一端26固定在机械手14上，在图1中尤为明显。机械手14举起的高度取决于基座12，管22是U形管，管22的上半部分40遮盖了管22的下半部分42。 管22的一端24和另一端26分别固定在基座12和机械臂14上，然而管22的总长仍然保持不变。重叠部分的管22在机械手14中起到举足轻重的作用。管22在管道18中有重要的作用，它是限制机械手14相对于基座12的运动。 22是维管，使电线/或液体管道30，（以下统称为电线/管道），延长到管22的内部32中。从而，管22能使电流、液体或者类似物从基座12运送到机械手14。此外，管22不仅指引导线/管道30，也能保护电线/管道30免于基座12或者机械手14的纵向拉力，地面摩擦以及导线/管道之间的磨损。 现在，我们再参考图3，发明的本意体现的更清楚，管22有一个螺旋弹簧。管22可以其他类型的弹簧交替使用，另外，另一个管22′也可以固定在管道18内，管22和管22′彼此分开。这样另一个管22′增加了大量的导线/管道用来连接基座12和机械手14. 综上所述