智能制造技术的发展(论文).doc

智能制造技术的发展 (共10页) 姓名：陈加定 学号：SF1105006 南京航空航天大学 2011/12/23 智能制造技术的发展 摘要：介绍了智能制造提出的背景、主要研究内容和目标, 人工智能与 I M T、 I M S的关系, I M S 和C I M S, 智能制造的物质基础及理论基础, 智能制造系统的特征及框架结构, 并简要介绍了智能加工中心 IMC, 智能制造技木的发展趋势，以及智能制造系统研究成果及存在问题。 关键词：智能制造，智能制造技术，IMS，IMC，IMT。 一、 智能制造技术提出的背景 制造业是国民经济的基础工业, 是决定国家发展水平的最基本因素之一。 从机械制造业发展的历程来看, 经历了由手工制作、泰勒化制造、高度自动化、 柔性自动化和集成化制造、 并行规划设计制造等阶段。就制造自动化而言, 大体上每十年上一个台阶: 50～60年代是单机数控, 70 年代以后则是CNC机床及由它们组成的自动化岛，80年代出现了世界性的柔性自动化热潮。与此同时, 出现了计算机集成制造, 但与实用化相距甚远。随着计算机的问世与发展, 机械制造大体沿两条路线发展: 一是传统制造技术的发展, 二是借助计算机和自动化科学的制造技术与系统的发展。80年代以来, 传统制造技术得到了不同程度的发展，但存在着很多问题。先进的计算机技术和制造技术向产品、工艺和系统的设计人员和管理人员提出了新的挑战, 传统的设计和管理方法不能有效地解决现代制造系统中所出现的问题, 这就促使我们借助现代的工具和方法, 利用各学科最新研究成果, 通过集成传统制造技术、 计算机技术与科学以及人工智能等技术, 发展一种新型的制造技术与系统, 这便是智能制造技术 ( Intelligent Manufacturing Technology, IMT) 与智能制造系统( Intelligent M anufacturing System，IMS) 目前对分布式制造系统的研究虽然还处于初期阶段，，Agent的个体目标机制(如奖惩机制、市场机制、目标函数等)等。这些研究成果奠定了MAS在制造控制中应用的基础。但是，Agent 在信息、知识和控制上的完全分布，Agent对环境、对整个问题求解活动及其他Agent 的意图只有部分的、不完全的知识，，Agent只能根据不完备的知识与不完整、不同步的信息做出局部决策。又由于整个系统缺乏类似中央控制的机制，，(Conflict)和死锁(Deadlock)。因此， Agent 间的相互合作以及全局协调机制的研究，，，Agent 完成一些集体活动时相互作用的性质。在分布式制造系统中，，，，，(Negotiation and Bidding)。谈判被定义为:在开放的、动态的制造控制环境下，Agent(协调者)， Agent (投标者)之间传递各自的资源、愿望和能力信息，，Agent或一组Agent 被选出组成执行该任务的队列的过程。在这个过程中出现的冲突和死锁或者由协调者来解决， Agent 自行解决。为了加快谈判过程，，，: (1) 在当前所采用的模型中，，(或能力)的平衡的显式表达，; (2)各个Agent 总是将其他Agent 的局部调度作为其预测信息，， Agent。宏观上看，Agent 产生的结果不可接受时，， Agent 的内部可以看作是一个局部闭环反馈控制系统，; (3) 全局协调的目标是要完全消解冲突， Agent 总是要利用最新的信息来处理冲突。因此， Agent 协调和协作的组合优化问题，[1 ],尚缺乏对其基本原理、 机制和限制条件的深刻认识和理论上的证明，，， Agent 处于信息连续变化的高度紊乱的环境中 (如由于市场的快速变化，)时，(即任何两个实体间冲突的解决会触发其他冲突的出现) 。这种特性类似于自催化过程，Agent 间正向 - 反向交换局部解答的动态迭代过程使得全局问题求解的复杂性成倍增长，,其后果带来了大量的通信和控制的不确定性，(即通信的延迟没有上界)， Agent 常常处于等待，，， Agent可能总是跟不上环境信息的变化。因此， 十、结束语 制造业是国家经济和综合国力的基础，被称为“立国之本 ”。而我国的制造工业与发达国家相比，差距很大，主要表现为自主开发能力和技术创新能力薄弱，核心技术、 关键技术仍依赖进口。对此，我国已引起重视，在“九五” 科技规划和15年科技发展规划中，将先进制造技术列为重点发展领域之一。进入 21世纪，经济全球化的进程日益加快，制造业领域的竞争日益加剧，而竞争的核心是先进制造技术。在此环境下，我们只有抓住机遇，迎接挑战，利用先进制造技术改造传统产业，实现技术创新、 机制创新、 管理创新及人才创新，才能实现我国跻身世界制造强国的目标。 未来必然是以高度的