485数字量IO卡 分布式采集 支持moudbus协议传输.pdfVIP

DAM －3000 Data Acquisition Modules User’s Manual （V6.10 ） DAM-3014D 说明书 ★端子分布图 ★主要指标 16 路隔离集电极开路输出模块 ■ 数字量输出：16 路集电极开路 ■ 最大负载：30V，100mA ■ 隔离电压：3750V ■ 直接驱动功率继电器 ■ 支持双看门狗 ■ LED 指示输出状态 ■ 电源：未调理 +10～+30VDC ■ 功耗：0.7W @ 24VDC ★接线图 （图的右侧为用户接线方式） DAM －3000 Data Acquisition Modules User’s Manual （V6.10 ） 集电极开路输出 ★结构框图 ★代码配置表 ■ 波特率配置代码表 代码 00 01 02 03 04 05 06 07 波特率 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 ART 通信协议说明 1. 命令字定义表 #define CMD_GET_MODULE_CONFIG 0x00 // 获得模块基本信息 #define CMD_SET_MODULE_CONFIG 0x01 // 设置模块基本信息 #define CMD_READBACK_ERROR 0x02 // 容错处理 // DO 命令 DAM －3000 Data Acquisition Modules User’s Manual （V6.10 ） #define CMD_GET_DO 0x10 // 获得 DO 输出值 #define CMD_SET_DO 0x11 // 设置 DO 输出值 #define CMD_GET_DO_POWER 0x12 // 获得 DO 上电值 #define CMD_SET_DO_POWER 0x13 // 设置 DO 上电值 #define CMD_GET_DO_SAFE 0x14 // 获得 DO 安全值 #define CMD_SET_DO_SAFE 0x15 // 设置 DO 安全值 // 看门狗命令 #define CMD_START_STOP_WATCHDOG 0x90 // 启 /停软件看门狗 #define CMD_GET_WATCHDOG_STATUS 0x91 // 获得看门狗状态 #define CMD_GET_RESET_STATUS 0x92 // 获得看门狗复位状态 #define CMD_RESET_WATCHDOG 0x93 // 复位看门狗 #define CMD_GET_TIMEOUT_VALUE 0x94 // 获得看门狗溢出时间 #define CMD_SET_TIMEOUT_VALUE 0x95 // 设置看门狗溢出时间 注：发送请求是上位机的操作，返回回答是下位机的操作。 数据按小端模式传输（低字节在前，高字节在后） 。 指令格式中数字没有特殊说明的都是十六进制数。 包长指整个数据包的长度。 校验方法为数据包中的数据（不含校验值）相异或的结果，即校验值。 2. 通用命令 2