基于MATLAB_SimMechanics的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真与动力学分.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2007 年 43 ( ) 文章编号 :1004-2539 2007 01-0034-03 基于 MATLAB-SimMechanics 的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真和动力学分析 ( ) 上海理工大学 机械工程学院 ,上海 200093 　吴觉士 　仲梁维 摘要 　简要介绍了常见的机构建模方法和 SimMechanics动态仿真工具 。以四缸内燃机机构分析为 例 ,提出采用 CAD三维模型转换成 SimMechanics模型的建模方法 ,并进行仿真 。结果表明 ,该仿真方法 能方便 、准确地得到机构的运动 、动力数据 ,能为机构的选型、优化设计提供参考依据 。 关键词 　MATLABSimMechanics　内燃机 　仿真建模 　动力学分析 新增的一个工具箱 ,它可以对各种运动副连接的刚体 　　引言 进行建模与仿真 ,实现对机构系统进行分析与设计的 随着市场竞争的日益激烈 ,产品上市周期越来越 目的。SimMechnics提供了一个可以在 Simulink环境下 短 ,在更短的周期内推出性能更好 、更迎合客户需求的 直接使用的模块集 ,可以将表示各种机构的模块在普 机械产品成为厂家的追求 目标 。设计者通过仿真软件 通 Simulink 窗口中绘制出来 ,并通过它 自己提供的检 所支持的产品模型 ,可实现机械产品方案确立后的快 测与驱动模块和普通 Simulink模块连接起来 ,获得整 速仿真分析及反馈 ,及时对设计方案进行改进和优化 。 个系统的仿真结果[3] 。 传统的内燃机工作机构运动学 、动力学分析方法 SimMechanics模块组中包含下面几个子模块组 : 主要有图解法和解析法 。但是过去大部分复杂的机械 刚体模块组 　　该模块组包含刚体 ,机架和环境 运动难以计算出供工程设计使用的结果 ,不得不用近 设定 3 个模块 。 似的图解法求得数据 。随着计算机的发展 ,可以利用 运动副模块组 　　提供了各种运动副的模块 ,如 复杂的计算表达式或者借助 CAD 来精确求解各种运 回转副 、平面副等 ,可以用这些运动副来连接刚体 ,构 动过程 。 造所需的机构 。 约束与传动模块组 　　包含静力学约束的模块 , 1 　仿真建模方法 如齿轮约束等 ,还有各种传动模块 。 机械产品的建模指将机械产品按照其组成部分在 检测与驱动模块组 　　通过检测模块可以得到机 计算机中用适当的模型表达出来 。目前支持机械产品 构运行的信息 。驱动模块用来给机构添加动力 ,如力 建模和仿真的常用软件按其建模方法主要分为三种 。 ( ) ( ) 力矩 或位移 角位移 等等 。 ( ) ( ) [1] 1 基于键合图 BondGraph 的建模方法 。采 力元件模块组 　　力元件模块组提供模块用于在 用类比的关系把物理对象抽象为一种形式的表示符