FMS的构成与功能.docVIP

柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统( Flexible Manufacturing System, FMS)是由统一的控制系统和物料输送系统联接起来的一组加工设备,能在不停机的情况下实现多品种工件的加工,并且具有一定管理功能的制造系统。作为当代最先进的制造系统之一, FMS集高效率、高精度、高柔性于一体,使多品种小批量生产的生产过程也像大量生产一样实现了自动化。 其柔性主要体现在两个方面: 一是能在同一时间内加工不同种类零件的不同工序; 一是能选择不同的工艺路线加工一种零件的一组工序。 由于上述工艺上的高柔性,使FMS的设备利用率大大提高。有资料表明,一般数控机床的切削时间约占一个工作班时间的10～30% ,而柔性生产系统的切削时间所占比例能达到50～90% 。 FMS的技术功能和生产能力在系统设计之初已经确定和保证,但实际中能否充分发挥它的能力,确保柔性的真正实现,则取决于投产后的作业调度与安排。只有合理地安排工艺作业顺序、制定计划,才能合理有效地使用FMS系统。 1.　FMS的组成 典型的FMS按其功能, 由数控加工系统、物流系统和信息流系统。 (1)数控加工系统。数控加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具。主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。 在FMS中工件、工具流统称为物流系统，物流系统即物料贮运系统，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。一个工件从毛坯到成品的生产过程中，很大一部分时间都消耗于物料贮运系统中，合理的选择FMS的物料贮运系统，可以大大提高整个制造系统的柔性和效率。 物料系统一般由三个部分组成： ①输送系统：建立各加工设备之间的自动化联系； ②贮存系统：具有自动化存取功能，可以调节加工节拍的差异； ③操作系统：建立加工系统同物流系统和贮运系统之间的自动化联系。 FMS中的物料输送系统与传统的自动化生产线或流水线不同，FMS的工件输送系统可以不按固定节拍运送工件，工件的传输也没有固定的顺序，甚至可以是FMS生产调度建模、优化与仿真研究几种工件混杂在一起输送，而且工件输送系统都可以进行随机调度。 FMS的物料贮运系统一般包含工件装卸站、托盘缓冲站、物料运送装置和自动化仓库等几个组成部分，主要用来执行工件、刀具、托盘以及其他辅助设备与材料装卸、运输和贮存工作。 （3）信息系统 信息系统包括过程控制及过程监视两个子系统。其功能分别为：过程控制系统进行加工系统和物流贮运系统的自动控制；过程监视系统进行在线状态数据自动采集和处理。信息系统的核心是一个分布式数据库管理系统和控制系统，整个系统采用分级控制结构，即FMS中的信息由多级计算机进行处理和控制。 其主要任务是：组织和指挥制造流程，并对制造流程进行控制和监视——向FMS的加工系统、物流系统(贮存系统、输送系统及操作系统)提供全部控制信息；进行过程监视，反馈各种在线检测数据，以便修正控制信息，保证安全运行。 FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各的口工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。 性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。 为保证FMS的连续自动运转，须对刀具和切削过程进行监视，可能采用的方法有：测量机床主轴电机输出的电流功率，或主轴的扭矩；利用传感器拾取刀具破裂的信号；利用接触测头直接测量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的变化；累积计算刀具的切削时间以进行刀具寿命管理。此外，还可利用接触测头来测量机床热变形和工件安装误差，并据此对其进行补偿。 信息系统中有多台设备协同工作并要与外界协调，具体要完成的功能有： a．FMS的运行控制； b．FMS的质量保证： c．FMS的数据管理和批量生产； 完成以上功能，可以将软硬件系统分成核心服务部分、通信服务部分、信息服务部分和前端服务部分。 核心服务部分，提供最核心、最基本的服务，这些服务包括计划、调度和监控。 通信服务部分，实现网络各节点之间的信息交换。它