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2015-09-05 发布于重庆
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第卷第期闽西职业技术学院学报 10 2 Vol.10No.2 年月 2008 6 JournalofMinxiVocationalandTechnicalCollege June2008 MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用吴淑娟闽西职业技术学院电气工程系福建龙岩 ( , ) 364000 摘要控制器结构和算法简单应用广泛但参数整定方法复杂调节器参数的整定一般都是通过试凑 : , , 。 PID PID 法反复运算才能确定普遍存在计算量大的问题文章探讨了在汽车运动控制系统中参数的整定过程中 , 。 PID MATLAB仿真的应用。关键词控制器参数整定仿真 : ; ; ; MATLABPID 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: TP273 A 1673-4823(2008)02-0112-03 控制是最早发展起来且是目前工业过程控的转动惯量并且假设汽车受到的摩擦阻力大小与 PID , [1] 制中应用最广泛的控制策略之一据统计目前工。 , 运动速度成正比方向与汽车运动方向相反则可将 , , 业控制中约有仍是采用控制器这是因为 90% PID 。该系统简化成质量阻尼系统根据牛顿运动定律该。 , 控制器结构简单易于实现且综合了关于系统 PID , 系统的模型表示为: 过去现在和未来三方面的信息对动态、 ()、 () , (I) P D dv m +bv=u y=v 过程无需太多的预测知识鲁棒性强控制效果也不 dt , , [2] 其中为汽车驱动力假定 , 。 , · 错在传统的调节器中确定调节器的参数是 u m=1000k