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权利声明:本文系雷声天下个人学习所用,将Mathworks 公司高级工程师Loren 的日志翻译
成中文,与大家分享。喜欢 Matlab 的同学可以好好学习一下。不可以被用作商业利用啊,
违者必究!!!
本文的问题:Matlab Coder 的基本使用
/loren/2011/11/14/generating-c-code-from-your-matlab-algorithms
/
Matlab 的C 语言自动生成(二)
动态生成问题的解决
有的时候我们需要指定的变量的维数发生变化,你可以采用三种方法解决这个问题
1 静态分配很多的空间:
这样使得内存在运行前事前分配多个空间,当然这样很有可能造成内存的浪费,但是这
也是最简答的方法
2 动态维数最大尺寸分配内存空间:
这样是告知这个变量的维数是其最大可能维数,但是使用者可以动态的增加或者缩小这个尺
寸维数
3 动态分配内存单元方法:
这回引起C 语言中的malloc 函数用于动态生成内存空间,但是这个也是最难得哦!!!
这个在这篇日志里还没有详细的技术,大家可以查询一下相应的help 手册
生成MEX 代码加快仿真速度
Matlab Coder 是可以把M 函数直接转化为Mex 代码,这样就方便了用户加快运行速度。但
是也要注意到的是Matlab 的很多固有算法已经采用了优化模式,所以引用的MEX 文件未必
能够加速仿真,以下有几点提示作为MEX 文件生成的应用:
1 算法中含有很多循环或者迭代运用
2 算法难以实现Matlab 期望的矢量化
3 你的算法的多数循环不是花销在FFT、inv 等函数上的
4 算法中没有太多不被支持的特殊函数
下面是一个牛顿迭代算法的m 程序生成C 代码的例子
m 代码为:
dbtype newtonSearchAlgorithm.m
1 function [x,h] = newtonSearchAlgorithm(b,n,tol) %#codegen
2 % Given, a, this function finds the nth root of a
3 % number by finding where: x^n-a=0.
4
5 notDone = 1;
6 aNew = 0; %Refined Guess Initialization
7 a = 1; %Initial Guess
8 count = 0;
9 h(1)=a;
10 while notDone
11 count = count+1;
12 [curVal,slope] = fcnDerivative(a,b,n); %square
13 yint = curVal-slope*a;
14 aNew = -yint/slope; %The new guess
15 h(count)=aNew;
16 if (abs(aNew-a) tol) %Break if its converged
17 notDone = 0;
18 elseif count49 %after 50 iterations, stop
19 notDone = 0;
20 aNew = 0;
21 else
22 a = aNew;
23 end
24 end
25 x = aNew;
26
27 function [f,df] = fcnDerivative(a,b,n)
28 % Our function is f=a^n-b and its derivative is n*a^(n-1).
29
30 f = a^n-b;
31 df = n*a^(n-1);
注意到其中包含了主函数和一个独立的子函数
在生成c 代码之前需要对所有的参数必须进行维数和类型的确定,对于可能在迭代过程
中维数增加的项目就需要对维数的最大值进行确定(大概在一个什么范围)
利用 codegen 命令可以采用命令行的格式生成相应的目标代码
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