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控制器三十年和未来十年控制器的发展方向 控制器三十年和未来十年控制器的发展方向 作者： 王晟磊 ，2006-5-10 19:58:00 发表于：《国产PLC 论坛》 这一阵子与各位大佬争论了半天 PAC 啊 PLC 之类的，争论到目前这个阶段感觉再 争论已很没意思，想了想，还是写一个控制器的历史和未来十年控制器的发展方 向来做一个结论吧。 一、历史： 1.1 PLC DCS 控制器在七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域派 生出来 DCS 和 PLC 两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同，DCS 对于回 路控制这一块更为重视，而 PLC 对于离散的逻辑控制更为重视。当时的 DCS 使用 通用 CPU，采用软解释方式处理程序，而 PLC 依靠类拟于 AMD2910 的位块处理器 处理逻辑，相对而言在系统结构上，DCS 更偏向软件，而 PLC 更像传统的硬件继 电器组。 在经过数十年的发展后，突然大家对于 DCS 和 PLC 的概念含糊不清了，因为PLC 也在体系中加入了通用型的 CPU，特别软逻辑 PLC 在指令处理原理方面与 DCS 并 无二样，只是上位机软件的用户指令不同。不过 DCS 也不是原地不动，DCS 在网 络方面、多 DPU 协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展，并大多数采用了 X 86 的体系架构，充分利用了 PC 的技术成果。 那么现在的 DCS 与 PLC 的差别是相当小，从具体的技术而言，DCS 有基于令牌网 络的分布式实时数据库，可以通过全量通信来保证每个 DPU 内的映象数据都是最 新的，而 PLC 在这一块更多的注重单机工作，就算是联网，也假定两台 PLC 之间 只需要很少量的数据交换，所以采用的主从结构的请求应答方式通信。 在发展过程中 PLC 与 DCS 都受到 PC 技术发展的深远影响，特别是 DCS，目前的D CS 大多采用 PC_BASE 结构，对 PC 技术的吸收也相当彻底，而 PLC 则是在 80 年 代未 90 年代的软 PLC 开发浪潮中大力吸收了 DCS、PC 的技术，特别是在 IEC611 31-3 标准制定出来后，产生了一系列的以开发软 PLC 软件的公司，这些公司以 欧洲公司居多，这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系，同时 IEC61131- 3 对于日式 PLC 的编程方式基本是排斥的，所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这 个行业，这方面以 KW、一方梯队、ISAGRAF、3S 等尤为突出，这些公司对于工控 软件化和标准化起到了相当重要的作用，目前的各大工控公司在开发新的软件时 都会对这几家公司的产品进行深入的研究。 最初软 PLC 的开发大多是以PC_BASE 为蓝图的，只是在后来才慢慢的加入 ARM、 51、AVR 等 CPU 的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。 目前的情况是PLC 按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按实现分 成了硬 PLC、软编译型 PLC、软解释型 PLC 三种，按结构分成了背板式、模块式、 分布式几种。其中大中型 PLC 更是在功能上加入了 DCS 和 PC 的许多功能，使其 可以向上吞并一些 DCS 的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用 DCS 而改用 PLC 去完成，横向来说 PLC 发展出了许多专用的 PLC，包括数控专用、车 用、设备专用等。 同时DCS 也向下发展了许多有个性的产品，使其可以代替一部分 PLC 的产品，如 淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可 以满足一些行业的需要。 1.2 现场总线和 FCS 在软 PLC 出现后不久，一场新的技术浪潮冲进了工控市场，这就是现场总线，同 时现场总线派生出来 FCS 的理念，在当初，我也是 FCS 的拥护者和开发者，深信 在芯片能力越来越强，价格越来越低的今天 FCS 才是未来的控制系统。可是在实 际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得更困 难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠性就变成了一个瓶颈。这么长的 网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和 系统，则在成本方面大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致 整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太 大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现 场结构是不现实的。 除非是在未来的神经元网络芯片研发方