PID工程量转换的方法.pdfVIP

PID 工程量转换的方法 经常在论坛上看到网友提出工程量显示的问题，想在此做个专题，供各位网友参考。 1、基本概念 我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物 质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质 量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。 这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显 示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。 2、标准信号 在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的 物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送 很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器 的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V 或4 －20mA （其中用得最多的是4 －20mA ）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益 调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。 这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压 表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可 以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带 来的无可限量的好处。 3、数字化仪表 到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。在数字化仪表中， 这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达 方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程， 现在的电脑对这些运算是易如反掌。 4 、信号变换中的数学问题 信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D 转换－数值显示。 声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。 假定物理量为A ，范围即为A0 －Am ，实时物理量为X ；标准电信号是B0－Bm，实时电信 号为Y ；A/D 转换数值为C0-Cm，实时数值为Z 。 如此，B0 对应于A0 ，Bm 对应于Am ，Y 对应于X，及Y=f(X) 。由于是线性关系，得出方 程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0 。又由于是线性关系，经过A/D 转换后的数学方程 Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0 。那么就很容易得出逆变换的数学方程 为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0 。方程中计算出来的X 就可以在显示器上直接表达为被 检测的物理量。 5、PLC 中逆变换的计算方法 以S7-200 和4 －20mA 为例，经A/D 转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400， Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0 。 例如某温度传感器和变送器检测的是-10 －60℃，用上述的方程表达为 X=70*(Z-6400)/25600-10 。经过PLC 的数学运算指令计算后，HMI 可以从结果寄存器中读 取并直接显示为工程量。 用同样的原理，我们可以在HMI 上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化 数值。 在S7-200 中，(Z-6400)/25600 的计算结果是非常重要的数值。这是一个0－1.0 （100％） 的实数，可以直接送到PID 指令（不是指令向导）的检测值输入端。PID 指令输出的也是0 －1.0 的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A 端口变 成4 －20mA 输出。 以上讲述的是PLC 中工程量转换的基本方法，程序的编写则因人、因事而异。但是万变不 离其衷。如果大家感兴趣，我可以给出自己编写的程序供大家参考，同时也希望各位网友不 吝赐教、互相交流。