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PLC与变频器的通信控制 摘要：主要讨论了变频器与可编程控制器（PLC）通信原理，介绍了变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。以三菱FX2N型)PLC及三菱FR~S500变频器为例，介绍串行通信技术在交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实 现串行通信编程设计方法。 关键词：通信协议；变频器；PLC 0 前言 变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能,在各行业中获得了广泛的应用。PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用,借助于PC（或HMI）可以对自动化设备进行智能控制。随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。 下面以三菱FX2N-48MR可编程控制器与三菱FR-S500变频器之间的连接为例，介绍可编程控制器与变频器之间的通信。 1 变频器的控制方式 （1）通过变频器的操作面板控制,主要应用于对变频器进行本地操作,且电动机转速不频繁变化的场合。 （2）通过变频器的控制端子控制,即通过对变频器控制端子上逻辑输入口的逻辑组合,设置各种预置速度,再通过逻辑输入口的启动/停止端子和预置速度端子的通断状态,实现电动机的启停控制和输出频率的改变,主要应用于控制电动机按预先设定的几个固定频率运转的场合。 （3）通过变频器模拟量输入0~20mA或4~20mA信号,改变给定频率。 对于按既定时间变速要求的情况，采用PLC控制具有较高的自动化程度和“智能”性。 2 PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 PLC对变频器控制时，可以通过变频器的RS-485串行通信接口，用通信电缆把RS-485接口与PLC的FX2N-485-BD通信模块相连，通过用户程序对变频器的运行进行控制和监视，以及参数的读写进行操作。其组成的RS-485通信网络硬件连接如图2所示。其中，EIA规格为RS-485；多段字节连接方式；MAX,速度19200bps;总长度：500m。由于传送速度、距离的原因，有可能受到反射的影响。由于反射造成通信障碍时，可安装终端阻抗。用RS-485接口时，由于不能安装终端阻抗，可使用分配器。终端阻抗安装在离计算机最远的变频器上（RDA与RDB，终端阻抗器100Ω。变频器通过网线与PLC(Fx-2N)485BD通信板连线如图2所示。 3 变频器的远程控制原理 PLC在对变频器进行控制时，在遵循PLC与变频器通信协议的前提下，还要对变频器进行一些参数设定，如变频器机号的设定，通信速度的设定，停止位长、有无奇偶校验、通信再试次数、通信检验时间、等待时间设定以及CR、LF有无的选择等等，同时，还要按照变频器所规定的数据格式进行数据通信，具体包括以下几方面的内容： 3.1 通信协议 计算机与变频器之间的数据通信执行过程如图3所示。 通信过程中，如果发现数据错误，变频器将要求进行再试，从用户程序执行再试操作。如果连续再试次数超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。 通信过程中，如果发生接收一个错误数据，变频器给计算机返回再试数据。如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。 3.2数据格式 主机（PLC）和变频器之间通信使用十六进制数，数据在主机和变频器之间自动使用ASCII传输。数据格式有以下几种类型： （1）从主机到变频器的通信请求数据； （2）写入数据时从变频器到主机的发送数据，格式如图4； （3）读出数据时从变频器到主机的应答数据 3.3变频器参数的设置 以PLC与变频器站号1通信为例，对变频器设置如下： n1=1,n2=48,n3=10,n4=0,n11=0,Pr30=1;其中“n1→1”表示为1号站点，“n2→48”表示设定通信波特率为4800，“n3→10”表示停止位长1位/数据长7位，n4=0表示无奇偶校验，n11=0表示无CR.LF,Pr30=1表示显示全部参数。同时为了让变频器与PLC进行RS-485通信，必须把运行模式设定为“计算机联网运行模式”，即Pr.79运行模式选择”=0，而且通信参数n10（联网启动模式选择）=“1”。 4PLC对变频器远程控制时参数的设定 变频器设定完后，还要对照变频器的设定对PLC进行设定，其中“M8161=1”为8位数据处理模式，D8021为通信形式设定寄存器。同样以PLC与站号1通信为例，其中波特率为4