PLC在步进电机控制驱动器中的应用.pdfVIP

第 2 期 (总第 135 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 2 2006 年 4 月 M ECHAN ICAL 　EN G IN EER IN G　　AU TOM A T ION A p r 文章编号:(2006) PL C 在步进电机控制驱动器中的应用 王　飞, 孔庆忠 ( 内蒙古工业大学 机械学院, 内蒙古　呼和浩特　010051) 摘要: 介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和 PL C 的OC 门控制 方便的主要特点, 将传统的 PL C 步进电机控制模块与驱动电源合二为一, 是一种新型的运动控制产品, 广泛 应用在机器人控制驱动系统中。 关键词: 步进电机; 可编程序控制器 (PL C ) ; 控制驱动器 中图分类号: TM 3836　　　文献标识码: A 0　引言 将步进电机控制模块与驱动电源合二为一, 省去了步 一般用 PL C 控制步进电机时, 通常在 PL C 中附 进电机控制智能模块, 使成本大为降低。该驱动器适 加一块专用的步进电机控制智能模块, 再与驱动电源 用于各种二相且电流小于 3 的步进电机。 A 相连接实现控制功能。在市场上, 一片PL C 的价格在 1　系统硬件 2 000 元左右, 而一块控制智能模块也值 2 000 元, 再 本系统采用软件环分驱动, 大量工作是通过软件 加上驱动电源在 1 500 元～ 2 500 元, 在一些小型控制 完成的。其硬件电路十分简单, 控制驱动器线路图见 中显得成本过高。本文介绍的一种控制驱动器产品, 采 图 1, 系统硬件框图见图 2。 用单片机内置式控制软件, 接收 PL C 的OC 门信息, 2　系统工作原理 图 1　控制驱动器线路图 器, 很少有高速脉冲输出口, 但一般有脉冲计数输入 接口。我们利用这一特点, 通过以下配置可方便地完 成机械运动的过程或位置控制。 在机械运动机构上安装过程控制使用的长光栅, ( 并在运动机构一端设定限位开关为机械原点 可用光 ) 电、霍尔元件 , 远离限位开关为步进电机运行的正方 向。当步进电机通电后, 首先向机械原点运行, 当碰 图2　系统硬件 到限位开关时, PL C 内部