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PWM调制方式对永磁无刷直流电机电磁转矩的影响 邱建琪 史涔澈 陈永校(浙江大学杭州310027) 摘要：本文分析比较了三相六状态控制的无刷直流电机的各种PWM调制方式的优缺点，并 利用无刷直流电机的数学模型，分析了不同调制方式下相电流和电磁转矩的计算公式。仿真 结果表明，相同占空比下．采用单斩PWM调制方式对产生电磁转矩有利。 关键词：无刷直流电动机PWM永磁 义 X The of InfluencePWM Modesonthe of PMBLDCM ElectromagneticTorque ShiCenwei QiuJianqi Chen 310027) Vongxiao(ZhejiangUniversityHangzhou Abstract：Thecharacteristicofdifferent PWMmodesfor brushlessDCmotoris The compared formulas ofthe and current ale basedonmathematic phase electromagnetic torqueanalyzed modelofthe BLDCM．Thesimulationresultsindicatethat PWM ismore method single·chop effectivethanthe PWMmethodforthe ofthe double·chop torque． productionelectromagnetic DC PWMPermanent Motors Keywords：Brushless Magnet 一、引言 永磁无刷宣流电动机的控制方法常采 永磁无刷直流电动机(BLDCM)具有 用三相六状态120。导通方式，如图1-a所 效率高、功率密度大，调速性能好等一系列 示。根据每个导通状态PWM作用管子数目 优点，在许多领域得到越来越广泛的应用 的不同．把PWM调制方式分成两大类犁． ”l。在许多对调速精度要求不高的应用场 一类是“双斩”方式，如图1-b所示．每个 合，BLDCM的调速方式主要通过开环PWM 导通状态控制器上F桥臂的功率管全部进 调制来实现，这种方法直接在三相位置信号 行PWM调制：另一类是“单斩