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2015-09-05 发布于湖北
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基于人工势能场的跟驰模型.pdf

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基于人工势能场的跟驰模型.pdf

第4l卷第4期东南大学学报(自然科学版) V01．41No．4 2011年7月 JOURNALOFSOUTHEAST Science 2011 UNIVERSITY(Namral July Edition) doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．04．037 基于人工势能场的跟驰模型陶鹏飞1 金盛2 王殿海1，2 (1吉林大学交通学院，长春130025) (2浙江大学建筑一T：程学院，杭州310058) 摘要：为提升跟驰模型的模拟精度，更加有效地刻画跟驰行为特性，从车辆的实际运行规律出发，将行驶过程中的各种行为归纳为效率与安全2种因素的相互作用．借鉴人工势能场的基本思想，将这2种因素抽象为驾驶员受到的驱动力和阻碍力，进而建立相应的跟驰模型．根据普遍的驾驶行为特性，将车辆运行状态分为减速停车、起动加速和常态行驶3类，并据此对实测数据予以划分．利用分类后的实测数据，针对3类行驶状态分别对模型参数加以标定，并将标定后的模型与经典的GM模型进行比较．结果表明，相对于GM模型，模拟精度平均提升10％以上．关键词：跟驰模型；驾驶行为模型；人工势能场中图分类号：U491文献标志码：A 文章编号：1001—0505(201 1)04-0854-05 modelbasedonartificial field Car-following potential 1 1·2 Tao Jin Dianhai Pengfei Shen92Wang of (1CollegeTransportation，JilinUniversity，Changchun130025，China) ofCivil and (2CollegeEngineeringArchitecture，ZhejiangUniversity，Hangzhou310058，China) thesimulation of modeland thecharac— Abstract：For accuracycar—following describing improving teristicsof onthe actionsin behavior，based car—followingdriving drivingexperience，thedriving aresummarizedintotheinteractionof and thebasicideaofartifi． process efficiencysafety．Taking cial for twofactorsar