基于传动性能的连杆-齿轮组合机构设计.pdfVIP

基于传动性能的连杆一齿轮组合机构设计* 南昌航空工业学院航空与机械工程学院许瑛张仲宇张祖林 摘要：针对Non一肛18ll时机构在极限位置附近的运动不稳定现象，提出用齿轮一连杆组合机构作为Non一 毋shof机椅的驱动机构，含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构，设计并制作了集Non—grashd机 构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置，验证了组合机构设计方法的有效性，为组合机构设 计提供了一个新思路。 关键词：组合机构；运动极限；设计；实验装置 Abs州：Inviewofnon—arablemovement closetolinfit 0fNon—grasbdfwheniti usesthe position．thepaper gem一 combined with HI】k deviceandthe train I口。clIaIli日Ⅲ∞driving gear incompletegears∞limitpositionpassingmechaniⅫa”蜥 unitandlimit ateatdevicewithNon—graahdmecha血m，商vi|lgp恤itionpa喊ngmechani缸n．The‘僦resultsl】啪tII毗tIli穹de- is s岫methodpractical． device Keywords：combinedⅢech棚岫；movementlimit；design；ten 用04、a5、a6及。7表示，各构件的角位移分别用 1引言 口，、06及岛表示，连杆上任意点的位置用口8及。 相邻两杆间均不能作整周转动的Non—grashof表示。所选机构的参数如下…： 平面四杆机构…，能以筒单的结构实现复杂的运动 要求，广泛应用于运输和组装等自动化机械的非等 255．00mill，口=55．19 87=52．00mill，08 速运动机构中心J。本文就Non～grashof机构的连杆 按照给定的参数计算构件的角位移，得到原动 轨迹综合问题，提出了基于连杆曲线特征分析的自 件A282和从动件C2D2角位移变化的上限和下限分 然方程式法L3 J，用MonteCarlo理论确定曲线创成机别为 构综合的独立峰领域，引入机构综合评价指标，综 岛I-钾．45。，以。=312．55。 合连杆曲线创成机构。为了使此方法在连杆机构轨 07t=276．94。，07。=83．060 迹综合中得到广泛应用，采用随机函数发生法建立 即原动件的摆角为口，=265．1俨，从动件的摆 了Non—grashof机构连杆曲线数据库，并以连杆曲 角a，=193．8酽。 线的回转数、结点数、曲率极大点、变曲点数等为 基准对曲线进行了自动分类¨j。由于Non—grashof 机构在运动的极限位置附近运动不稳定、传动性能 欠佳等L4J，因此有必要对该机构的运动平稳性问题 加以研究。 2Non—grashof机构及其参数 图I Non一辨sll萌机构及其连杆曲线 原动件A2岛、连杆岛Q及从动件QD2的杆长分别