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实验二 IIR数字滤波器的设计
一、实验目的?
掌握双线性变换法及脉冲相应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理,熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。
观察双线性变换及脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法及脉冲响应不变法的特点。
熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器和椭圆滤波器的频率特性。
? 二、实验原理与方法
??? (1)??? 脉冲响应不变法
??? 用数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值,即
h(n)= ha(nT)
其中T为采样间隔,如果以Ha(S)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)的Z变换,则
??? (2)??? 双线性变换法
??? S平面与z平面之间满足以下映射关系:
s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上,s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。
??? 双线性变换时一种非线性变换 ,这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。
??? IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式:
变换类型 ????????? 变换关系式 ??? 备?? 注 低通 高通 ? 带通 :带通的上下边带临界频率 ??? 以低通数字滤波器为例,将设计步骤归纳如下:
确定数字滤波器的性能指标:通带临界频率fp、阻带临界频率fr;通带内的最大衰减Ap;阻带内的最小衰减Ar;采样周期T;
?确定相应的数字角频率,ωp=2πfpT;ωr=2πfrT;
?计算经过预畸的相应模拟低通原型的频率, ;
?根据Ωp和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N,并求得低通原型的传递函数Ha(s);
?用上面的双线性变换公式代入Ha(s),求出所设计的传递函数H(z);
?分析滤波器特性,检查其指标是否满足要求。
在MATLAB中,可以用下列函数辅助设计IIR数字滤波器:1)利用buttord和cheb1ord可以确定低通原型巴特沃斯和切比雪夫滤波器的阶数和截止频率;2)[num,den]=butter(N,Wn)(巴特沃斯)和[num,den]=cheby1(N,Wn),[num,den]=cheby2(N,Wn)(切比雪夫1型和2型)可以进行滤波器的设计;3)lp2hp,lp2bp,lp2bs可以完成低通滤波器到高通、带通、带阻滤波器的转换;4)使用bilinear可以对模拟滤波器进行双线性变换,求得数字滤波器的传输函数系数;5)利用impinvar可以完成脉冲响应不变法的模拟滤波器到数字滤波器的转换。
? 三、实验内容及步骤
??? (1)、fp=0.3KHz,Ap=0.8dB, fr=0.2KHz,Ar=20dB,T=1ms;设计一Chebyshev高通滤波器;观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。
??? (2)、fp=0.2KHz,Ap=1dB, fr=0.3KHz,Ar=25dB,T=1ms;分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth数字低通滤波器,观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线,记录带宽和衰减量,检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。
??? (3)、利用双线性变换法分别设计满足下列指标的Butterworth型、Chebyshev型和椭圆型数字低通滤波器,并作图验证设计结果。
fp=1.2kHz, Ap≤0.5dB, fr=2KHz, Ar≥40dB, fs=8KHz
??? (4)、利用双线性变换法设计一Butterworth型数字带通滤波器,已知fs=30KHz,其等效的模拟滤波器指标为
Ap<3dB, 2KHz<f≤3KHz, Ar≥5dB, f≥6KHz, Ar≥20dB, f≤1.5KHz?
? 四、实验思考
双线性变换法中Ω和ω之间的关系是非线性的,在实验中你注意到这种非线性关系了吗?从那几种数字滤波器的幅频特性曲线中可以观察到这种非线性关系?
?能否利用公式 完成脉冲响应不变法的数字滤波器设计?为什么?
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