基于混合控制的冷轧带钢厚控系统仿真.pdf

第23 卷 第1 期 计 算 机 仿 真 2006 年1 月 文章编号：1006 - 9348（2006 ）0 1 - 0277 - 03 基于混合控制的冷轧带钢厚控系统仿真 1. 2 1 2 2 王洪希 ，高海 ，王修岩 ，张兴华 （1. 北京科技大学信息工程学院，北京 100083 ；2 . 北华大学，吉林 吉林 132021 ） 摘要：带钢轧制是一个复杂的非线性过程，轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。当带钢原料性质、处理量变 化等也会导致过程模型发生变化。该文提出一种基于重复控制进行偏心补偿、鲁棒PID 控制器对模型不确定性不敏感的带 钢厚度控制系统。重复控制是基于内模原理的一种新型控制策略，优点是对周期信号的初始状态没有要求，对轧辊偏心扰 动有很强的抑制力；鲁棒PID 采用基于最小- 最大原理的参数整定方法，对于过程模型在一定变化范围内，控制器具有良好 的控制性能。仿真结果证明：系统具有良好的跟随和抗扰性能，表明这种混合控制方法有一定的适用性。 关键词：鲁棒；控制；重复控制；仿真 中图分类号： TG334 . 9 ；TP183 文献标识码：B Simultaion of Gauge Control System Based on Hybrid Control for Cold - strip Mill 1. 2 1 2 2 WANG Hong - xi ，GAO Hai ，WANG Xiu - yan ，ZHANG Xing - hua （1. Information Engineering SchooI of Universiey of Science and TechnoIogy Beijing ，Beijing 100083 ，China ； 2 . Beihua University ，JiIin JiIin 132021，China ） ABSTRACT ：Strip roIIing is a very compIicated nonIinear process，and roII eccentricity must be treated with high ac- curacy coId - strip gauge controI. PIant process modeI wiII change if raw materiaI property or variabIes change. This paper presents a kind of gauge controI system based on repetitive controI method for compensating RoII eccentricity and the robust PID method for resisting the modeI uncertainty. Repetitive controI is a new kind of controI strategy based on internaI modeI theory，whose advantages are ：no reguirment to the initiaI state of periodic signaI and str