基于激光同步扫描图像的三维景物纹理映射.pdf

第27卷第6期增刊 仪 器仪表学报 V01．27NO．6 2006年6月 Chinese ofScientificInstrument Jun．2006 Journal 基于激光同步扫描图像的三维景物纹理映射* 金鑫孙卫东 (清华大学电子工程系图像图形研究所遥感研究室 北京 100084) 摘 要本论文分析了目前三维景物纹理映射的主要技术方法和存在的问题。本文以清华大学自主研发的三维激光与可见 光同步扫描系统TH一3DLCS-2001为平台，提出了基于激光同步扫描图像的三维景物模型纹理映射方法。传统纹理映射方法 中相机参数无法准确获知，限制了纹理映射的准确性。对此，在本文提到的方法中首先对同步扫描图像和三维激光扫描数据 进行配准，估计相机内外参数，然后利用激光同步扫描图像作为中介，采用两步法进行高分辨率图像与激光扫描数据的全局 和局部误差估计，最后在高分辨率纹理映射过程中进行反向误差补偿。实验表明本文提出的纹理映射方法是可行的，并且能 够显著提高纹理映射的精度。 关键词 三维重建纹理映射 相机校正 误差补偿 Texture of3Dscenesbasedonthe visual mapping laser—synchronizedimage Xin Sun JinWeidong (Remote and Electronic SensingLaboratory，InstituteofImageGraphics，Dept．ofEngineering， 100084，China) TsinghuaUniversity，Beijing AbstractInthis the andmethodsfor3Dtexture are the paperexistingtechniques mappinganalyzed，and and foreach of are the ofTH一 advantagesdisadvantagescategorytechniquepointedout．Usingplatform 3DLCS一2001，a3Dlaser—visual new synchronizedscanningsystemdevelopedbyTsinghuaUniversity，a fortexture of3Dscenebasedon visual andlaser datais technique mapping synchronizedimage scanning the texture methods，thecamera can’tbe proposed．Inexisting mapping parametersacquiredaccurately， whichwouldlimitsthe oftexture thisnew