基于灰度差异几何特征的角点检测.pdf

第35卷第5期 光学技术 Vd．35No．5 2009年9月 OPTICALTECHNIQUE Sep 2009 文章编号：1002．1582(2009)05，0668．03 基于灰度差异几何特征的角点检测+ 温江涛1一，王伯雄1 (1．清华大学精密仪器与机械学系，北京100084；2．燕fII大学仪器科学与：亡程系，河北秦皇岛066004) 摘要：为了能在模糊或有噪声韵图像中直接榆测角点，提出了一种对比多尺度下灰度差异几何特征和搜索局部 灰度最大权值的角点榆测方法。该方法根据图像中角点位置的灰度差异，采用多尺度圆形检测器遍历图像，对比不同尺 度下检测器所得到的几何参数来初步确定角点位置并剔除边缘附近的伪角点；根据局部灰度权值最大原则去除由于圆 形检测器的离散件『『『i聚集在真角点周围伪角点，并确定角点的最终位置。实验结果表明，相对于传统算法，该方法能够 在对噪声或模糊图像不做预处理的情况下检测出角点。 关键词：角点检测；灰度差异；多尺度几何特征；局部灰度权值； 中图分类号：TP391 文献标识码：A Cornerdetectionbasedon featureswith difference point geometrical grey-level WEN Jiang-ta01一．WANGBo．xion91 ofPrecis[nstrumen．tand (1．Department Mechanics，TsinghnaUniversity，BeUing100084，China) ofScienceand ofInstrument，Yanshan (2．Department Engineering University，Qinhuangdao066004，ChiiLa) Abstract：Todetectthecomer inblurredornoised comer detectionmethylthatincludes points irnngedirectly，apoint of features under and with differencemulti．rc∞alesearchingoflocal maxi．- compari,,zmgeometrical grey-level grey-levelweighting mumis tOthe differenceof in detectorsinmulti-scaleale presented．Accordinggrey-levd C01TIeIpointpositionimage，circular scanthewhole comer fromthe scale ale tO featuresof gotten differentdetectors adopted image．TI碓goometricalpoint compared tOconfirmcomer andthefakeCOmET8 areeliminated．Forthe offake pointsIx鹅ition nealedges problem comelpoints(K／ilgre— aroundt!eueOOlTlerbe