基于状态反馈的燃料电池轿车动力控制算法.pdf

第35卷第6期 同济大学学报(自然科学版) Vd．35No．6 2007年6月 Ja】liN^I，OFTI粼；JIUNIVERSⅡY(RASCALSCIEIX趣) Jun．2007 基于状态反馈的燃料电池轿车动力控制算法 负海涛1，一，万钢1，钟再敏1，孙泽昌1 (1．同济大学汽车学院，上海201804；2．青岛理工大学汽车与交通学院，山东青岛266520) 摘要：建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模 型．在该模型基础上，设计了基于状态反馈的闭环功率平衡算法．针对状态变量蓄电池开路电压在运行过程中无法 测量的问题，构造了相应的渐进状态观测器．以蓄电池开路电压观测值反馈实现了蓄电池最佳荷电状态的控制，使 算法克服了对蓄电池sOC(s切旭afcharge，荷电状态)估计值的依赖，实现了解析冗余，较好地解决了SOC估计过程 中存在的初始值不易确定和累计误差的问题．离线仿真和实车转鼓实验的结果证明，所建立的动力控制算法达到 既定的控制目标，并且能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性，具有一定的实用价值． 关键词：燃料电池轿车；动力系统；建模；控制；功率平衡 中图分类号：TP271 文献标识码：A PowerControlMethodofFueICelI VehiclePowertrain BasedonStatesFeedback YUN Haita01一，WAN Zaiminl，SUN Gan91，ZHONG Zechan91 ofAuttar出handTraffic (1．sc}耐ofA】曲∞咖Engineering，Tor,siiUniversity，Shanghai201804，Chim；2．Shed Engineering。QingdaoTechnologicalUniversity，Qingdao266520，China) hereisa mathematicoffuelcellvehicle whichis Abstract：Constructed model dynamic powertrain offuelcell motoranditscontrollerand onthemathematic composed engine．DC powerbattery．Based controlmethodis fullstates feedback．Sincecur— model，apower designed，featuringcloSed—loop open rent be OCV can’tmeasuredreal—time．astateobserverisbuilt．Withthe voltage(ocv)ofbattery evaluatedthe of caIlbecontrolledevenwithout stateobserver，state by charge(soc)ofbattery oftheexactreal