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基于神经网络的一类非线性关联大系统鲁棒滑模分散控制.pdf
Dec.2004 Transactionsof of V01.21No.4
AeronauticsAstronautics
NanjingUniversity
ROBUSTSLIDINGMODEDECENTRALIZEDCONTRoLFOR
ACLASSoFNoNLINEARINTERCoNNECTED
SYSTEMWITHNEURALNETWORKS
cHEN Wen—h舰舒
Mo口,JIANG
chang—shen矿,cHEN
ofAutomation 29Yudao
(1.College Engineering,NUAAStreet,Nanjing,210016,P.R.China;
of
2.DepartmentAeronauticalandAutomotive
Engineering,
LEll
3TU,UK)
LoughboroughUniversity,Loughborough,Leicestershire
Abstract:Anewdecentralizedrobustcontrolmethodis thedecentralizedcontrolschemes
Specially,
discussedforaclassofnonlinearinterconnected
1arge— basedonavailablelocal information
subsystem
scalesvstemwithunknownboundeddisturbanceandun.
andlocal criteria,arestudied
performance widely
term. decentralized
knownnonlinearfunctionA control
asan controlmethodfortheintercon—
ordinarily
lawis whichcombinesthe
proposed approximation
nected a de—
large—scalesystem.Ref.[1]studied
methodofneuralnetworkwith modecontr01.The
sliding
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