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基于离散隐马尔可夫模型的网络化控制系统最优控制器设计.pdf
第42卷第2期 中 国 砷 缘 箍 求 大 誊 辱 苏 V01．42，No．2
ANDTECHNOLOGYOFCHINA 012
OF OFSGIEI,JCE Feb．2
2012年2月 JOURNALUNIVEI捻ITY
Article
113：0253—2778(2012)02—0161—09
based controller
DTHMM design
optimal
control
fornetworked
systems
GE Weiwei
Yuan，CONG
Shuang，SHANG
230027China)
Scienceand ofChina，Hefei
Automation。Universityof Technology
(Departmentof
was to fortheeffectofthestochastic
controller compensate
Abstract：An designed
optimal
control discrete-time
inthenetworked
system(NCS)．The
controller-to-actuator(C—A)delays
introducedtoachievethe oftheC-A inthe
hiddenMarkovmodel(DTHMM)was prediction delay
to themean
the controllerwas square
current optimal designedguarantee
samplingperiod，and
intoaccount．Thesimulation
the C-A experiments
oftheNCS delay
stability bytakingpredicted
ofthe controllerandits toastate-feedback
demonstrattheeffec
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