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宁夏大学物理电气信息学院计算机控制系统试题一答案 5 50 一、简答题（每小题 分，共 分 1、 画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2 、 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进 行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时 开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样 的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1) 比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现， 调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制 K 作用的强弱取决于比例系数 。比例调节器虽然简单快速，但对于 P 系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数KP 可以减小 静差，但是KP 过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡， 甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调 e 节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差 不为 零，它将通过累积作用影响控制量u ，从而减小偏差，直到偏差为零。 积分时间常数T 大，则积分作用弱，反之强。增大T 将减慢消除静 I I 差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低 系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬 间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微 分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系 统趋于稳定。 4 、 采样保持器LF398 工作原理图如下图，试分析其工作原理。 LF398 A K 答： 的电路原理：放大器 作为比较器来控制开关 的通断， 2 若IN 的电压高于IN 的电压，则K 闭合，由A 、A 组成跟随器，并 + - 1 3 向C 端外接的保持电容充电；IN 的电压低于IN 的电压时，则K 断 H + - K A 开，外接电容保持 断开时刻的电压，并经 组成的跟随器输出至 3 Aout 。 5、 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是： 闭环系统特征方程的所 有根的模｜zi ｜1 ，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z 平面的单位 圆内。 6、 为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID 增量控制算法中的比例部分和 ( 微分部分计算出的控制增量可能比较大 由于积分项的系数一般小得 多，所以积分部分的增量相对比较小) 。如果该计算值超过了执行元 件所允许的最大限度，那么，控制