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宁夏大学物理电气信息学院计算机控制系统试题三答案 4 40 一、 简答题 （每小题 分， 分） 1、 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有 电平转换功能。 2 、 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。 答：平时，开关K (i=1,2,...,n)处于闭合状态，C 的电压跟踪V 的输 1i i i 入值，开关K (i=1,2,...,n)处于断开状态。需检测V 时，则令K 断开,K 2i i 1i 2i 闭合，放大器K 的输出经采样保持器送至A/D 转换器化为数字量， K 然后开关再恢复平时的状态。在采样、转换过程中，放大器 不与 任何模拟量信号输入共地，电容C 的电压均为差模电压，这样就克 i 服了共模电压的影响。 3、 什么是采样或采样过程？ 答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过 程，有时也称为离散化过程。 4 、 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节 的输出采样函数 变换和输入采样函数 变换之比。z z 5、 何为积分饱和现象？ 答：在标准PID 位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降 给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可 能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u(k)很大， u 甚至超过执行机构的极限 。另外，当负误差的绝对值较大时，也 max 会出现uumin 的另一种极端情况。显然，当控制量超过执行机构极限 时，控制作用必然不如应有的计算值理想，从而影响控制效果。这类 现象在给定值突变时容易发生，而且在起动时特别明显，故也称“起 动效应”。 6、 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 答：等效离散化设计方法存在以下缺陷： (1) 必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足 这一要求。 (2) 没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大，除有可 能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于“开环”、失控状态。 因此，系统的调节品质变坏。 (3) 等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能 ( T=0 接近于原连续系统 只有当采样周期 时，计算机控制系统才能完 ) 全等同于连续系统 ，而不可能超过它。因此，这种方法也被称之为 近似设计。 7、 何为最少拍设计？ 答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号， ) ( ) 加速度信号等 作用下，经过最少拍有限拍 ，使系统输出的稳态误差 为零。 8、 给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与 其脉冲传递函数之间的关系。 答：单输入─单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必 要条件是脉冲传递函数不存在着零、极点相消。如果存在着零、极点 相消，系统或者是不完全能控，或者是不完全能观，或者既不完全能 控又不完全能观。 、 嵌入式处理器可分为哪几种类型？ 答：嵌入式处理器又可以分为以下四类 1 MCU MicroController Unit （） 嵌入式微控制器