红外与可见光成像技术在森林防火中的研究和应用.pdfVIP

◇农林科技◇ 科技跨向导 2011年第21期 红外与可见光成像技术在森林防火中的研究和应用 于 勇 (黑龙江省朗乡林业局 黑龙江 哈尔滨 150040) 摘【 要】传统的森林火灾监测技术包括人工护林监测、飞机航测、卫星监测等。本文提出一种基于普通CCD和红外摄像头成像进行森林 防火监测，根据实时 4glggi-#,l别是否异常发生，有火灾发生时，提取出火焰及烟雾区域，和参考图像进行匹配，判断是否发生火灾。当判定有 发生火灾，即将相应的数据发回指挥 中心。 关【键词】火灾识别；图像提取；边缘特征；红外图像；可见光图像 O．引言 火灾识别算法对于整体系统至关重要 判断监测区域是否发生火 森林火险预警的重要手段之一就是对现场的直接观测 ．实现森林 灾的过程可分为 3个阶段 第 1个阶段是异常情况的检测．判断是否 防火指挥中心对所管辖地区的全天候图像检测是森林防火发展的必 有可疑情况．判断是存在烟雾或火焰还是其他视频模糊 进行异常情 然趋势 我国森林火险预警多采用膝望塔、护林塔、飞机检测等常规火 况的检测的目的．是当可能出现险情在进行火灾点的判别．这样就可 灾检测方法I” 与国外先进技术相比还存在一定差距 而且受监测范 以误判和提高摄像头旋转的效率：第2个阶段是火焰和烟雾图像的提 围空间、地域、费用高昂等约束，尤其在人迹罕至的原始林区，其作用 取．利用颜色特征和RGB颜色空间聚类分割出可疑区域：第 3个阶段 和效果有限。因此，研究一套科学、先进的现代化的防火监控技术 使 是通过景象匹配判断火灾是否发生及位置．识别流程图如网2所示 其能够在火灾发生时及时发现、自动进行火点识别与报警，对于防灾、 减灾有着重要的现实意义 本研究利用普通 CCD和红外摄像头成像 技术．辨别火灾的发生．通过利用可见光和红外成像相互作用来拟补 两者之间的不足，可以在黑夜、浓厚幕云雾、阴天、潮湿的环境下，实现 森林火灾的图像识别，并利用将图象实时传回指挥中心作为指挥扑伙 参考 。 1．基本原理 我 ]人眼能够感受到的可见光波长为：0．38—0．78微米．通常我们 将比O．78微米长的电磁波，称为红外线 自然界中．一切物体都会辐 射红外线．因此利用探测器测定 目标本身和背景之间的红外线差．可 以得到不同的红外图像 ，称为热图像m。自然界所有温度在绝对零度(一 273X2)以上的物体都会发出红外线 红外线 (或称热辐射)是 自然界中 存在最为广泛的辐射。大气、烟云等吸收可见光和近红外线 ，但是对 3～5微米和 8～l4微米的红外线却是透明的 因此，这两个波段被称为 图2火灾识别流程图 红外线的 “大气窗口”3[1。我们利用这两个窗口．可以在完全无光的夜 3．1异常情况的检测 晚，或是在烟云密布的恶劣环境．能够清晰地观察到前方的情况 正是 如果对每幅图像均进行火灾点的N,N 其速度慢且效果差 为提 由于这个特点，红外热成像技术可用在安全防范的夜间监视和森林防 高效率．对图象先进行异常判断 在正常情况下．采集的图像背景在大 火监控系统中。 部分时间里应该是比较一致的，表明属于正常情况。在实际应用时．如 红外与可见光图像间有以下区别：(1)在可见光波段，对比度相对 果有异常情况，可再进行细致复杂的检测 由于森林火灾的火焰温度 较高．它由反射率和阴影决定 在红外波段．对比度由发射率和温度决 一 般远在 6oooc以上，在波长为：3～5m红外线的波段上有较强的辐 定．特别是作为温差的一个结果．对比度可以在很大的范围内变化。 射．而背景的林地植被的地表温度一般仅有2O～3Ooc，甚至更低，与火 (2)N者图像梯度特征具有不同的幅值 ．在红外图像中出现的边缘不 焰有较大的反差．在图像上可清晰的显示出来 温度越高的区域图像 一 定在可见光图像中也出现 在利用梯度图像进行匹配时 。可将红外 的灰度值就越大．表现在图像上就越亮 可以根据试验事先设置不同 梯度图像与可见光梯度图像分别进行预处理．增强共性边缘部分．进 条件下着火点温度的阀值．当灰度值高于这一阀值时系统便进行火灾 而提高图像间的相关性和匹