机械手的设计及其在教学中的应用.pdfVIP

科教论 丛 机 械 手 的 设 计 及 其 在 教 学 中 的 应 用 文⊙ 冯海强 （广东省江门市高级技工学校 广东江门） 摘 要 : 文 中 围绕 自行研 制 的机 械 手 ， 到转 盘 上方 安装 的三 段 臂较 重 ，为减 少驱 着 重 介 绍 了其 设计 的 整 体 构 思 、 机 械 构 动 马达 的功率 ，所 以转盘 下方 安装 一个较 造 、 电气 构造 、教 学应用 等 方 面 ，反映 出 大 型 的谐波 齿轮 减 速 器 ，以增 大 马达 的输 该机 械 手 可作 为职 教类 学校的技 能教 学辅 出力矩 ，实现 转 盘 缓速 、平 稳 的转 动 。 助 设 备 之 一 。 四、 电气 构造 单 元 的设计 关键词 : 机械 手; 构 思; 构造 ; 应用 （一）交流伺服控 制系 统：该 系统主要 一 、前 言 由 交流 伺 服 放 大 器 、 交 流 伺 服 电动 机 、 我校 因应 电气 自动 化 专业高级 工培 养 P L C 等部 分组 成。 的需要 ，为满 足 学生 日常机 械 构造 设 计 、 图 A 中：1、空气 压缩机 2 、空气调节装置 其 中：（1 ）交流 伺服放 大器和 交流伺 电气控 制 编程 的技 能训 练 等课题 学 习 。经 （三联 件 ） 服 电 动 机 ， 我 们 选 用 日 本 松 下 的 过近 半年时 间 的努 力 ，我实 习教研 组 成 功 3 、气电转 换器 （压 力继电器） 4 、 MS D5 A 1 A 1 X 型，该 型号伺服 器可根据 用 地 研 制 出一台可模 拟 工业 自动 化 生产 的机 压 力 源 户 的需求进 行速 度 控 制模式 、转矩 控 制模 械手 ，它具有工作 稳定可靠，操作简单、灵 （二 ）机 械 臂设计 ：（见 图 、C 、D ） 式 、位置 控 制模 式 的切 换 ， 电动机的运 行 活等优 点 。本 人 是 该 项 目的主 要 负 责 人 ， 状 态 可根据 需要 提 供 近四十 项参 数 便 于设 直接 参 与研制 ，故撰 写本文供 同行 阅读 了 定 ，并 具有 实 时监控 、报 警保 护 等 方便 功 解 ，不妥 之 处 恳请 指 正 。 能 。在 机 械 手 的应 用 中我们 选 用 了位置控 二 、机 械 手 的设计 构 思 制模 式 ，对 其 中的几 项参 数进 行 设 定 ，例 参 照工业 控 制 用 的机 械 手 相 关 资 料 ，