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致 谢
论文的最后,我想对我的恩师彭继慎教授,宋立业老师表示深深的敬意和真挚
的感谢! 彭老师和宋老师在学术上的成绩使我敬慕不已,他们严谨、科学、正直的
作风以及孜孜不倦的学习态度更是令我折服。他们对科研及教学事业一丝不苟、执
着追求的精神使我又一次明确了自己的人生追求。在我做论文的每一个阶段,两位
老师都严格把关,从论文的选题、研究到写作过程中,自始至终都得到彭老师和宋
老师的悉心指导。同时,两位老师还教导我怎样做人和做事,使我受益非浅。两年
半的研究生学习期间,彭老师为我提供了参加科研和社会活动的机会,使我能够有
机会接触各行各业的专业人士并同他们交流与学习。宋老师在专业知识应用上的悉
心指导使我在学习理论知识的同时应用知识进行动手操作的能力有了较大提高,使
我更加热爱我所学的专业,这一切都将使我终生受益!恩师情永远铭记!
感谢我的母校辽宁工程技术大学对我多年来的培养;感谢辽宁工程技术大学电
气与控制工程学院所有老师在知识追求和人格上对我的言传身教,谢谢你们!
感谢实验室的所有师兄弟们,这个实验室是一个团结向上的研究室,这里的每
一个成员都朝气蓬勃、充满活力、努力追求科学的真谛。感谢他们在我遇到困难的
时候给我建议和鼓励,使我坚定信心,克服很多困难。同时也要感谢我的同学,在
学习上给我的鼓励支持,生活中给我的帮助!
最后,要把一份特殊的感激之情献给我的家人,他们默默地关怀和坚定的支持
使我顺利完成学业。同时衷心感谢各位专家在百忙之中抽出宝贵的时间对本文进行
评阅。
摘 要
目前煤矿井下变电站监控系统一般分为三部分:地面监控主站、井下监控分站、
电力监控保护装置。井下监控分站作为监控保护器和地面监控主站之间的转接设
备,起着承上启下的作用,是整个系统正常工作的关键部分。它将井下采集到得各
种信息及时的反应给地面监控站,实现它们之间的数据交换,达到实时监控的目的,
本文的主要研究对象针对的是井下监控分站的相关内容。
本文研究的井下变电站包括硬件设计和软件设计两方面内容,硬件设计选用
ARM 微处理器 S3C2410 为核心,根据井下变电站的功能,设计了 CAN 总线接口电
路、以太网接口电路、RS-485 接口电路等与通信相关电路,并扩展 FLASH 、SDRAM
等核心电路,通过 USB 接口使得分站扩展的新得通信规约极易实现。软件方面首先
实现了国标 103 规约,地面监控主站可以直接连接一切符合该规约的继电保护装置;
其次为了提高继电保护装置发生故障时,故障信息的传递速度,设计了监控分站与
保护装置之间的 CAN 规约,通过 CAN 报文的设计达到了提高整个系统实时性的要
求。最后文中给出实现上述规约的报文和程序流程。
通过对装置的深入研究,可以实现监控 中心对井下变电站的运行情况的实时监
控,可以及时的发现事故的隐患,并避免其发生。
关键词:井下变电站;实时监控;S3C2410 ;CAN 总线;以太网;
- I -
Abstract
Coal mine substation monitoring system generally divided into three parts: the ground
control master station, underground monitoring sub-stations and power monitoring protection
devices at present. Underground monitoring
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