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合肥光源控制系统改造 李京帏李为民刘功发李川李凯红刘祖平 巾国科学技术大学国家同步辐射实验室，安徽．台肥．230029 摘要：台肥光源控制系统改造开始于1997年底，现在已基本上完成。拉制系统改造是在EPICS的框架． 控制器)上进行，由各种磁铁电源控制系统、柬测系统的监测和控制、真空系统监控、注入系统控制等组 地。奉文将对台肥光源控制系统的硬件结构、戟件应用进行详细的介绍．同时还将介绍基于控制系统的几 种物理应用。 历史上曾经有两种加速器控制系统模式：集中式和分布式控制系统。为了适应加速器系统分布 性的特点，世界上绝大多数大型加速器的控制系统采用分布式控N11]，如APS、KEKB、Spring．8、 andIndustrial BEPCI2][3】【4】[5】等。基于EPICS(ExperimentalPhysics Centre]System)的控制系统也 采t}}』分布式控制。EPICS是一个控制软件包，最初是由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室(LANL)和阿贡 国家实验室(ANL)等几家实验室为加速器等大型实验装置联合开发的控制系统，采用当前世界上所 谓的“标准模式”，在总体上为分布式结构，通信采用客户／服务器模式(client／server)，并在上层操 构上分为三层．即操作员接口(Operator rInput／Output Access(CA)和过程数据库(Process Database)[6】。EPICS不仅为世界上众多的实验室所采用，广 泛用于加速器、探测器以及天文台等大型实验装置的控制，而且也为一些公司采用(如波音公司等)。 其合作开发成员不断增加，现已超过70家【7]。 台肥国家同步辐射实验室(简称NSRL)的同步辐射光源(简称HLS)是属于第二代专用型的 同步辐射光源。它由200MeV电子直线加速器、输运线和800MeV电子储存环组成。其控制系统最 1充当中央主机，各分系统和OPI都以星型连 初设计于1983年，于1990年建成【8】。它由一台PDPI 接的方式和PDPIl进行通信连接。后来由于PDPIl的性能难以满足机器运行的需要，出现了由手动 而Pc控制也仅限于储存环主电源及束测等少数几个 控制与J，c控制组成的“控制系统”『9][101。 系统。在控制器方面，电源系统多采用基于Multibus．I的控制器，其它系统主要采用PC。另外控制 软件风格各异，没有统一的标准。鉴于此，从1997年底开始，采用EPICS对HLS控制系统进行全 面改造。 1HLS控制系统的硬件结构 在结构上，HLS控制系统改造依据“标准模型”，采用EPICS，建成一个基于网络的分布式控 制系统，其总体结构如图l。操作员接口OPI作为上位机负责尉各系统进行监控和接受操作员的命 令。输入输出控制器IOC负责对各种控制对象进行监控。设各控制器通过现场总线与IOC连接，负 责对具体设备进行控制。各OPI和IOC之间通过局域网连接。控制 局域网为lOOM以太网，它通过防火墙与实验室网络进行有限的连接，且由三部分组成：中央控制 室、储存环和直线加速器。它们之间通过三个交换机彼此相联。 在硬件的选取上，我们综合了世界上同类系统的经验和当前计算机技术发展特点。世界上丈部 分基于EPICS的控制系统采用VME作为控制器，但近年来，基于PC的硬件进／kXi业控制领域，其 特点结构简单、易于开发以及价格便宜．性能也日趋稳定，在国内外被广泛的应用。表1是对这两 类计算机(控制器)及其附件的比较。 )参 ＼． 名称 VME 工业PC 性能 单价(万元) 名称 性能 单价(万元) 机箱 VME机箱稳定可靠 约0．5 IPC610稳定可靠 约0．2 MVMEl62，