基于Motorola+DSP56311的模型汽车运动控制.pdfVIP

基于Motorola DSP56311 的模型汽车运动控制 基于Motorola DSP56311 的模型汽车运动控制 牛晔 周浩敏 牛晔 周浩敏 (北京航空航天大学 北京 100083) (北京航空航天大学 北京 100083) 摘要 本文在简要介绍了Motorola DSP56300 系列和DSP56311 后 详细说明了软件开发的过 程 用基于 M otorola DSP56311 评估板控制模型汽车运动的实例说明了 M otorola DSP56311 软 硬件结合的开发过程 并给出了实例的源程序 M otorola DSP 在国内的应用尚不多见 相应的资料 文献 论文等亦很少 本文作者旨在尝试将这种全新的 先进的DSP 工具介绍 给广大的工程界人士 关键字 Motorola DSP 硬件结构 运动控制 当今社会是个信息化的社会 面对海量的信息 使用计算机进行处理成为首选 众 所周知 计算机只能处理数字信号 因而在一定程度上 可以说信息化的基础是数字化 而数字化的核心技术之一是数字信号处理 DSP 是数字信号处理器 数字信号处理的任务 越来越多地应用 DSP 来完成 作为全球第一的嵌入式处理器制造商 摩托罗拉公司于 1997 年推出了24 位DSP56300 系列的首枚芯片DSP56301 并不断升级 如图 1 所示 本 文作者所在实验室有幸于2001 年 11 月获赠Motorola DSP56311 开发装置及其相关开发工 具 下面 作者将结合近三年的使用和开发经验 简要介绍 Motorola DSP56300 系列和 DSP56311 详细说明软件调试过程 最后给出一个作者使用DSP56311 评估板开发的控制 模型汽车运动的实例 图1 DSP56300 系列 1. Motorola DSP56300 系列 对于许多通信基础设施和网络设备的生产厂商来说 DSP56300 系列是数字信号处 理器的选择之一 该系列24 位 DSP 提供了大容量的片内存储器 滤波器协处理器以及优 异的性能与体积 价位 功耗比 通过设计和生产的革新 Motorola 公司正致力于扩展 DSP56300 系列以提供更新的特点 更优异的性能 诸如 更快的速度 更高的集成度 更低的电压和功耗等 生产一个DSP 芯片要综合考虑以上各点 才能获得优异的性能 DSP56300 系列的芯片主要有 56301 56303 56307 56309 和 56311 下面将以本 文作者使用的DSP56311 为例 进行简单介绍 2. Motorola DSP56311 DSP56311 是Motorola 公司2000 年推出的新产品 是24 位数字信号处理器 现已投 入量产 DSP56311 是以DSP56300 为内核 具有片内存储器和外围器件的单片结构 有 196 个引脚 为球形工艺插针阵列 PBGA Process Ball Grid Array 的外封装形式 3 ╱ 16 ╱ 6 ╱6 ╱ 存储器扩展区域 存储器扩展区域 SCI 三重 HI08 总 ESSI EFCOP 接口 时钟 线接口 接口 程序 X 数据 Y 数据