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第27章 齿轮传动 27.1 概 述 齿轮机构是各种机器中应用最广泛的一种传动机构. 功率 ——几万千瓦， 圆周速度——300 m /s ， 直径范围——1毫米 ~ 20米。 传动精度高，效率高（99%），寿命长。 ★常用齿廓曲线： 渐开线、摆线、圆弧。 ★齿轮的分类： 按齿向分—直齿、斜齿、 人字齿、螺旋齿。 按轴向位置分—平行、相交、交错。 按工作条件分—闭式传动，开式传动。 按齿面硬度分—软齿面（HB≤350）硬齿面（HB＞350） 齿轮传动的设计： 齿轮的运动应准确、平稳.（几何学） 在一定的工作条件下，齿轮应具有一定的工作寿命及可靠性。 27.2渐开线齿轮传动参数 直齿圆柱齿轮正确啮合条件： m1 = m2 = m α1 = α2 = α 齿轮连续传动条件：重合度ε＞1 1、传动比、齿数比 传动比： 齿数比： u=Z2/Z1 2、齿轮传动的精度 国标规定了12个精度等级，1级最高。 运动精度—— 一周内运转速度不均匀. 平稳性精度—— 一齿内运转速度不均匀. 接触精度—— 一对轮齿齿面沿轴线方向的接触情况. 齿侧间隙—— 轮齿非工作表面所具有的间隙. D——零间隙； Db——较小间隙； Dc——标准间隙； De——较大间隙； 齿轮精度标注：7-7-8- Dc 3、模数、中心距、变位齿轮传动 （1）模数m： 表征齿厚的参数，齿轮抗弯能力的标志。 设：在e = s 处做一圆，其直径为d， 有：d×π= P×Z ; d =（P /π）Z 令：m = P /π （2）中心距a 标准中心距 两齿轮分度圆相切时的中心距： a = r1 + r2 = 0.5 m（Z1 + Z2） 齿轮按标准中心距安装时： r’ = r α’=α （3）变位齿轮传动 1）高度变位齿轮传动（等变位传动） 两齿轮的变位系数的绝对值相等，但一个为正变位，另一个为负变位。 ΣX=X1+X2=0 两轮的分度圆相切，分度圆与节圆重合，中心距仍为标准中心距。只是齿顶高和齿根高发生了变化。 2）角度变位齿轮传动 两齿轮的变位系数之和不为零，ΣX=X1+X2≠0 ΣX0 ：正传动； ΣX0 ：负传动。 在角度变位齿轮传动中，两轮的分度圆不再相切，分度圆与节圆不重合，中心距不等于标准中心距。 27.3渐开线齿轮传动几何计算 1、外啮合圆柱齿轮传动几何计算 齿轮基本尺寸计算 d = m Z ; m = P /π; ( = 20°; h a* =1; c* = 0.25 h a = h a* m = m d a =d + 2 h a = (Z + 2) m h f =（h a* + c*）m =1. 25 m d f =d - 2 h f = (Z – 2.5 ) m h = h a + h f = 2. 25 m d b= d cos ( = m Z cos ( s = e = P / 2 =πm / 2 a = 0.5 (d1 + d2) = 0.5 m (Z1 + Z2 ) 2、锥齿轮传动 （1）锥齿轮传动的特点 两相交轴之间的传动。 （2）直齿圆锥齿轮传动的参数 圆锥齿轮传动相当一对节圆锥作纯滚动。其齿分布在圆锥体上，因此圆柱齿轮的有关参数都变为圆锥。 齿廓的形成：一个半径为R的 圆平面在锥距为R基圆锥上做 纯滚动，平面边缘上任一点在空 间展开一条渐开线，且该线落在 以R为半径的球面上，因此是一 条球面渐开线。 圆锥齿轮几何尺寸： δ— 分度圆锥角； ∑— 齿轮轴线夹角; ∑=δ1 +δ2 以大端的m、α为标准值, 齿轮各参数按大端尺寸计算. 圆锥齿轮正确啮合条件： 两齿轮大端模数、压力角相等。 （3）当量齿轮 球面无法展平，给齿轮的设计和制造带来困难。用与球体相切的圆锥面近似代替球面，此圆锥即称为背锥。因此将背锥上的齿廓曲线作为圆锥齿轮大端的实际齿廓曲线。 将背锥展成平面，圆锥齿轮即成为平面扇形齿轮，将其补足为一个完整的圆柱齿轮，称为当量齿轮。此当量齿轮的齿数称为该圆锥齿轮的当量齿数。 圆锥齿轮的当量齿数： 圆锥齿轮不发生根切的最少齿数： Z m i n = ZV cosδ=17 cosδ＜ 17 27.4齿轮传动的失效分析 1.轮齿折断 单向传动按脉动循环处理， 双向传动按对称循环处理. 过载折断：σ＞σB 疲劳折断：σ＞［σ-1］ 2.齿面失效 （1）点蚀：在接触应力作用下，齿面产生裂纹和凹坑。齿面硬度越高， 抗点蚀能力越强. （2）齿面胶合