深空探测天线高精度控制方法研究.pdfVIP

·64· 深空探测天线高精度控制方法研究 常硕 (中国卫星海上测控部，江苏江阴214431) ● 摘要：深空探测天线波束宽度很窄，测量精度要求高，介绍了深空探测天线的高精度跟踪与指向的关键 技术，针对天线控制系统性能要求高这一难点，提出了新的技术方案与实施途径。 关键词：天线；高精控制 中图分类号：TN957．81文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2012)09—0064—03 onAntennaPrecisionControlfor Study High DeepSpaceExploration CHANGShuo SatelliteMaritime and (China Tracking Department，Jiangyin214431，China) Controlling Abstract：In antennabeamwidthis measurementre— narrow，and deepspaceexploration，the very accuracy is for age antenna quirementshigh．Thekeytechnologiesdeepspaceexplorationintroduced，includinghilgh-pre- cision and tothe fortheantennacontrol trackingpointing．Accordingdifficulty systemperformancerequire— technicalsolutionsand are ments，new implementationways presented． control Keywords：antenna；high precision 随着深空探测对象和范围的扩展，地面站的作用 链，以取得天线驱动的低速平稳，由于大速比传动系统 既要尽可能多地接收深空探测器发回的数据或太空的 的引入，使得天线座的谐振频率变低，刚度变差，结构 无线电辐射信息，又要尽可能少地接收来自周围的杂 死区变大，使天线控制受到了很多非线性因素的制约， 散噪声。因此，地面站天线口径必然非常大，工作在多 严重影响了系统的跟踪指向精度。根据深空探测天线 个频段，能够对深空探测器进行精密跟踪。由于抛物 对伺服系统动态性能和天线的低速平稳性要求，应尽 面反射天线的波束宽度随着天线口径的增加和波长的 量减小传动链的非线性影响，这就需要减少传动链的 减小而减小，因而指向精度和跟踪精度变得更加重要。 的长度和级数，从而可以有效地减小结构死区，提高传 如果窄波束指向目标的精度没有在可允许范围内，天 动链刚度和天线座的谐振频率，为控制系统提供良好 线增益将迅速地减小。外界的干扰对天线的跟踪精度 的控制性能…。在这种情况下，低速大扭矩驱动技术 造成很大影响，尽管国内在大型反射面天