港口起重机滚装方案仿真优化设计.pdfVIP

第31卷 第4期 武汉理工大学学报(鸯望裂差) V01．31No．4 ofWuhan of 2007年8月 Journal UniversityTechnology Aug．2007 (TransportationScience＆Engineering) 港口起重机滚装方案仿真优化设计* 杨艳芳D 张 园约 胡吉全∞ (武汉理工大学物流工程学院”武汉430063) (教育部港口物流技术与装备工程研究中心2’武汉430063) 摘要：描述了港口起重机的滚装方案设计，研究了基于物理特性的仿真模型和虚拟试验场的构建 过程和关键技术，实现了虚拟试验场的构建过程中的虚拟布局和参数优化，并在虚拟试验场中进 行了起重机模型的滚装运动仿真．考虑了滚装过程的不利因素，实现了滚装过程的运动分析，从而 优化设计参数，提高了设计的可靠性和设计方案的有效性． 关键词：运动仿真，滚装运输，港口起重机 中图法分类号：U653．921 滚装作业是大型港口起重机常用的岸一船、船 且在不同的行程区域内还要对行走机构进行90。 一码头的搬运作业方式．但由于机型机种、船型、岸 的旋转，因此，需要将整机滚装过程划分为若干个 线、码头的多样性，使滚装作业方案设计复杂化， 步骤，力求滚装与调载协调，同时利用安装在绞车 且实施中风险度增大．因而，采用滚装方案仿真及 系统四联卷筒轴上的行程控制器，有条不紊地控 优化能避免实施过程中的风险，提高设计方案的 制装船从一个控制点到另一个控制点，把误差控 可靠性和有效性． 制在最小范围内，保证门机平稳上船或码头．其滚 起重机的整机滚装运输方案设计所涉及的任 装方案如图1所示． 务量大，设计成本较高．因此，通过建立整机滚装 产 g 运输的仿真模型，在滚装方案的设计过程中采用 虚拟仿真技术，并将其应用到滚装方案分析的过 ||萋 宦 岛I 程之中，可以减少进行物理实验的次数或者不进 l 行物理实验，从而降低方案设计成本． 骂l 么 垡蛆 虚拟仿真技术就是利用计算机建立整机滚装 门机 三 过程的虚拟仿真模型，并用动态图像显示虚拟滚 _I 771761 撼 繁 o 装过程的运行情况．通过设定的性能评定指标，从 警 』 l’11045 璺 Ⅲ 蜜 而对不同的设计方案进行测试、分析和评价，经反 2050