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AB PLC5热备冗余在SCADA系统 远程站中的实现 周志炜 (上海电器科学研兜所自动化分所200063Tel．657) systemforthescADA application· realizedintheinclicalindumiml 瞳缸Ⅺ忙吐_j肌。whichhasbeen control SCADA sewerage K可_0rdt s弹tem -要： 本文分析、讨论了Jd3PI．．C5双机热备冗余系统在ScI仙A远程站中的实现方法·该实现方法已在 实际应用中得翻了验证． 美t司：职机热备s(柚^暴晓污承处理 I概述 在s(1mA系统中．保障远程站设备的正常运行是至关重要的因素·尤其是远程站处于 CPU的热 无人值守的状态时．保证眦CPU的正常运行是远程站的搀b任务·因此·PLC 备冗乐系统在SCADA系统中的应用也趣涞越广泛。在热备系统中当主棚盘-生故障时·热备 机可以在摄短的时间内做到自动投入运行而无须做初始化等工作·对于远程∞的状态则要 求做到不会发生任何的扰动． 在为数多的PLc生产厂家中，支持砉}洛赚系统的鹊嘱出不穷·技7怀断发展。但 热备冗余系统的编程及结构趋向于智能模块化·使用方便是发展的趋势· 2双机热备系统结构 2．1双机热备系统结构在AB公司的眦5系列配置方案是：将处理器、热备模块、通讯 槲啪揪置于率删匡架．开关量和槲嬉等信号作为远程∞接川‘地站·谢系统结 构谢m考虑的冗佘楱块包括：枞站处麟、本地站电源、燃·并将本地站处理 器的可靠运行置于最高位置。而远程站模块均支持带电麒嘲菔功能，模块出现故障可以随时 更换，而目在热备系统中模块的更换不会影响到系统的正常运行·在实际的应用中采取这样 的结构比较普遍。另外该种热备系统配置也可以采用双网冗余的设计结构· 2．2这样的结构中．处于热备冗余的煳璐执行翁柑摄的程序·其中主机的姬噼扫 描l船状态并执行相应的动作．从机的处理器扫描本地程序并和主机程序保持数据的同步。 这样当系统发生主从机切换时，能够实现系统的无扰动切换· A-B公司PLC5系列处理器的典受配置可参见下图： 说明：HSSL为高速串行通讯线 8l 从机 远程I，0 需要说明的是：主从处理器中的程序可以是不同的。铡如在主处理器中编制主要的控制程序， 在从处理器中编制紧急停机程序。从处理器可从系统网络状态字中获得当前网络的状态数据。 3热备系统的工作方式 在A-B公司PI c5的自‰备系统中采用了数据软件编程同步和硬件高速数据线连接的方 式。热备模块之间的通讯连接通过在三个端口建立线路来进行。这三个端口线路分别是高速 串行线路HSSL．DH+网络线路和远程I／O线路之问的连线。 靖口1上的HSSL在两块BCM模块之间建立两敝互通讯(半双工)，线路长度可达到 15英尺以上。 在HSSL上PLC CPU使用数据的自动传送方式。通过数据的自动传送方式．从机上的热 备模块能够持续不断地更新数据拷贝文件，该拷贝文件是一个定位于从机的远程数据的映像 文件。在拷贝文件中包括和块传送数据—样的离散量数据。传送自动在HSSL上完成并依靠 应用程序的支持。 当远程I／O被从机处理器CPU扫描时，从机的热备模块作出及时响应，同时从机处理器 CPU诊断处理器模块和远程I／O的连接状态。这种响应目B够有效地防止当从机处理器和远程 I／O的物理连接断开时．导致在从机处理器中出现扫描远程I／O通讯状态的错误。 两个本地框架中的热备