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第五章 数字滤波器的基本结构 一、数字滤波器结构的表示方法 数字滤波器的系统函数： 例：二阶数字滤波器 流图结构 节点 二、IIR数字滤波器的基本结构 1、直接Ⅰ型 差分方程: 2、直接Ⅱ型（典范型） 直接型的共同缺点： 3、级联型 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 级联型的特点： 4、并联型 将因式分解的H(z)展成部分分式： 并联型的特点： 转置定理： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 三、FIR数字滤波器的基本结构 1、横截型（卷积型、直接型） 差分方程: 2、级联型 级联型的特点 系数比直接型多，所需的乘法运算多 3、频率抽样型 频率抽样型结构的优缺点 调整H(k)就可以有效地调整频响特性 修正频率抽样结构 为使系数为实数，将共轭根合并 当N为偶数时，还有一对实数根 N为奇数时 4、快速卷积结构 5、线性相位FIR滤波器的结构 N为奇数时 h(n)偶对称，取“+” N为偶数时 七、双线性变换法 1、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、逼近情况 4、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 6、模拟滤波器的数字化方法 2、全极点系统（IIR系统）的格型结构 全极点IIR滤波器的系统函数 其中 表示M 阶全极点系统的第 i 个系数， 讨论与格型结构 的关系 全极点格型结构基本单元： M＝1 M＝2 格型结构系数 与 ， ； 之间递推关系同全零点系数与 的递推关系完全一样。 3、零极点系统（IIR系统）的格型结构 在有限 z 平面 上既有极点又有零点的IIR系统 (1) 当 ，为N阶FIR系统的横向结构 (2) 当 , 时，为全极点IIR格型结构 上半部分对应全极点系统 下半部分对应全零点系统 按全极点系统的方法求出 而上半部分对下半部分有影响，故需求 令 为由 到 之间的系统函数 整个系统的系统函数 由 两边同次幂系数相等，得 解法一： 解法二 ： 使数字滤波器的频率响应 与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近 缺点是产生频率响应的混叠失真 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 N为偶数时，其中有一个 （N-1个零点） 将H(z)分解成实系数二阶因式的乘积形式: 每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的传输零点 N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式： 子系统： 是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点： 频率响应： 单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率 处的频率响应等于H(k) 谐振器 子系统： 若h(n)长度相同，则网络结构完全相同，除了各支路增益H(k)，便于标准化、模块化 有限字长效应可能导致零极点不能完全对消，导致系统不稳定 系数多为复数，增加了复数乘法和存储量 将零极点移至半径为r的圆上： 由对称性： 又h(n)为实数，则 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络： k=0, N / 2处： 只有一个实数根在 k = 0处：z = r FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数， 且满足： 偶对称： 或奇对称： 即对称中心在 (N-1) / 2处 则这种FIR滤波器具有严格线性相位。 h(n)奇对称，取“ ”，且 四、数字滤波器的格型结构 格型结构的优点： 1）模块化结构便于实现高速并行处理 2）m阶格型滤波器可以产生1阶到m阶的m个横向