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机械原理课程设计 ——医用棉签卷棉机 设计要求 1）棉花。条状脱脂棉，宽25-30mm，自然厚4~5mm。 2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20~25mm。 3）生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20~25mm。 4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。 设计思路—机构分解 1．送棉 将条状棉通过机构作定时定量送入。 2．揪棉 将条状棉压（卷）紧并揪棉，使之揪下定长的条棉。 3．送签 将签杆送至导棉槽上方与定长条棉接触。 4．卷棉 签杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作。 送棉机构：方案1 通过滚轮1和滚轮2的相互摩擦将棉条3压紧并送入导棉槽，但要实现定时定量送入，必须将滚轮与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。 送棉机构：方案2 通过主动轮上固接的槽轮构成了间歇运动机构，从而可以有规律的传送所需的条棉。 缺点：结构比前一种复杂，所用构件较多。 送棉机构：方案3 凸轮传送棉花是我们所采用的送棉机构。 优点：结构简单，比较容易制造。而且，控制比较方便，可以很好的完成所需的动作，效率高。 压棉机构：方案1 通过滑块的移动来实现压棉动作。 缺点：由于要有一定的间隙时间，所以还要加一个间隙转动在曲柄上，所以比较麻烦。 压棉机构：方案2 用凸轮做主动轮来实现压棉动作。（我们所采用的） 优点：能实现压棉动作的间歇使后面的工序得以完成，而且时间容易控制。 揪棉方案1 揪棉机构：方案2 棉条被压住后，揪棉刀具旋转，刀具旋转将棉条揪下，其转速要设置与压棉机构配合好。 揪棉机构：方案3 采用双凸轮机构（我们采用的机构） 优点：凸轮设计比较方便，结构简单，不用太多的构件 卷棉机构：方案1 通过皮带转动，曲柄转动来实现上下两个面的相对运动。同时，签杆在摩擦力的作用下自转，实现卷棉。 优点：结构简单，卷棉很方便。 缺点：通过摩擦，可能成品合率不高 卷棉方案2 卷棉机构由一轮和一摩擦板组成，棉条和棉签一起运动到轮和摩擦板组成的缝隙中，靠摩擦力使棉签产生自转将棉条卷上。 卷棉机构：方案3 通过行星轮系的行星轮与棉杆固接实现棉杆的自转和公转，来完成卷棉动作。（被采用方案） 优点：动作有确定性，卷棉稳定。 缺点：结构复杂，配合要求高。 送棉杆机构：方案1 用牙带送棉签 送棉签虽然非常方便 但是难以和送棉条的机构和揪棉机构配合起来 送棉杆机构：方案2 主动轮上有很多小的卡口，与棉杆箱壁形成小的密室，分离棉杆。上有撞针，用来撞动箱体 优点：分离棉杆非常有效。 缺点：想要完成我们要求的间歇送棉杆有难度。 送棉杆机构：方案3 主动轮上有槽，刚好只能容纳一个棉杆下落，上有撞针，用来撞动箱体（被采用方案） 优点：可以比较好的分离棉杆。并且可以达到间歇送签 最终机构 送棉方案3 卷棉方案3 槽轮动画E:\lunxi\caolun1.avi 方案优缺点 送棉机构简单易于制造及三维造型;压棉机构运动精确易于操作;揪棉机构揪下的棉条松软易于卷棉；送棉签机构可以很好的控制其送棉签时机；由行星轮组成的卷棉机构可以很好的控制其转速比这对于生产不同卷棉量的棉签很重要。这些机构的相互配合有一定难度，但设计时已充分考虑通过不同的传送机构可以实现相互的配合。 心得体会 经过十天的大作业我们学习到了很多东西。在知识方面我们学习到了很多课堂上没有学习到的东西。同时我们还学会了如何在一个团队中发挥自己的力量，学会了如何坚持己见又同时尊重他人意见。这次实习无疑是令人难忘的。 * * * * * 组员：魏宏 徐志虎 翁毅 曲柄机构下压靠剪刃剪断棉条 缺点：剪下的棉条不够松软很难被卷上 压棉方案2 揪棉方案3 送棉杆机构方案3 *