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题Ⅰ 标明页码
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设计任务书 。。。。。。 1
机构运动简图及机构运动分析
画机构运动简图(1:2)(一定要画出导杆OB左极位、右极位、工作行程起点、工作行程终点)
画出位置1即θ(=?0):的速度分析,加速度分析
机构的动态静力分析
作位置1即θ(=?0):的静力分析
计算惯性力(专升本同学不做)
2、杆组受力分析
3、曲柄受力分析
计算结果汇总
1.速度分析计算结果汇总
2.加速度分析计算结果汇总
3.动态静力分析计算结果汇总
4.机构阻力,运动副反力和平衡力距汇总
电机选择及传动比分配
凸轮机构设计(画S-δ图,标明、、、、W方向,保留作图过程)
齿轮机构设计(画出3、4 轮的啮合图,标W、W4、、、、方向)
画总装图(画出一个极位和对应凸轮轮廓即可)
参考文献
设计体会
(括号内内容为画图时注意的地方,说明书里不要写)二、机构运动简图及机构运动分析
1、机构运动简图:(μl=)(1:2)
已知:=? =? =? =?
曲柄长 导杆长
=0.5 (已知) = ? =?
4杆质心位置 滑头6的质心位置
可画出机构即B左极位、右极位两位置并量出工作行程角度α=2000?(从工作行程起到滑头即导杆左、右摆动时的夹角),在机构运动简图上一定画出导杆左、右极位和1位置θ1=?机构运动简图,并标上位置1角度即θ1=?在图上
机构运动分析:(所有矢量下标字母要大些)
①作1位置θ1=?速度分析
= +
A点速度分析: 大小 ? ?
方向 ⊥ ⊥ ‖
==2πn.=× (mm/s)
已知:= =?
由速度多边形量出pc=?
由速度多边形求: = =? mm/s
可求出 ==? 方向?
单位注意!
C点速度分析: = +
大小 ? 已知 ?
方向 水平 已知 ⊥CB
已知:=.=? mm/s
由速度多边形量出PC=?
求:=μe=? mm/s
求出==? 方向?
②作加速度分析:(所有矢量下标字母要大些)
A点加速度分析 = + = + +
大小: ? ?
方向: ⊥ ⊥ ‖
将平移到杆再绕转90o的位置即位置
已知;== ? 已知:==?
已知:===?
由加速度多边形量出p1a1=?
可求:=.=?
∴==? 方向?
C点加速度分析: = n+t +
大小: ? 已知 已知 已知 ?
方向: 水平 已知 已知 ⊥
上面已经求出了, ,还可求出:==? 可求出=-=?
∴=()用比例式求aB
由加速度多边形量出:各个矢量的长度
由图可算出: = ?=? 方向?
= ?=? = 求=?方向?
= ?=? = 求=? 方向?
三、机构动态静力分析:位置1: (教:p67)
1、计算惯性力(专升本同学不做)
滑块6惯性力:= —= —=? 方向与反向
4杆惯性力:=----√ √ √ ? ?
方向 √ 与反向 √ ⊥导杆 沿方向
可力矢量多边形求出:=? =?
②作4.3杆组受力分析
+ + + + =0
大小 已知 ? √ ?
方向 BC方向 ⊥ 与反向 √ ?
已知,与反向, 位于 中点。
由于有了3个未知数,4、3杆组所有外力对O4点 取距即(
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