机原课程设计资料.doc

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题Ⅰ 标明页码 目录 设计任务书 。。。。。。 1 机构运动简图及机构运动分析 画机构运动简图(1:2)(一定要画出导杆OB左极位、右极位、工作行程起点、工作行程终点) 画出位置1即θ(=?0):的速度分析,加速度分析 机构的动态静力分析 作位置1即θ(=?0):的静力分析 计算惯性力(专升本同学不做) 2、杆组受力分析 3、曲柄受力分析 计算结果汇总 1.速度分析计算结果汇总 2.加速度分析计算结果汇总 3.动态静力分析计算结果汇总 4.机构阻力,运动副反力和平衡力距汇总 电机选择及传动比分配 凸轮机构设计(画S-δ图,标明、、、、W方向,保留作图过程) 齿轮机构设计(画出3、4 轮的啮合图,标W、W4、、、、方向) 画总装图(画出一个极位和对应凸轮轮廓即可) 参考文献 设计体会 (括号内内容为画图时注意的地方,说明书里不要写) 二、机构运动简图及机构运动分析 1、机构运动简图:(μl=)(1:2) 已知:=? =? =? =? 曲柄长 导杆长 =0.5 (已知) = ? =? 4杆质心位置 滑头6的质心位置 可画出机构即B左极位、右极位两位置并量出工作行程角度α=2000?(从工作行程起到滑头即导杆左、右摆动时的夹角),在机构运动简图上一定画出导杆左、右极位和1位置θ1=?机构运动简图,并标上位置1角度即θ1=?在图上 机构运动分析:(所有矢量下标字母要大些) ①作1位置θ1=?速度分析 = + A点速度分析: 大小 ? ? 方向 ⊥ ⊥ ‖ ==2πn.=× (mm/s) 已知:= =? 由速度多边形量出pc=? 由速度多边形求: = =? mm/s 可求出 ==? 方向? 单位注意! C点速度分析: = + 大小 ? 已知 ? 方向 水平 已知 ⊥CB 已知:=.=? mm/s 由速度多边形量出PC=? 求:=μe=? mm/s 求出==? 方向? ②作加速度分析:(所有矢量下标字母要大些) A点加速度分析 = + = + + 大小: ? ? 方向: ⊥ ⊥ ‖ 将平移到杆再绕转90o的位置即位置 已知;== ? 已知:==? 已知:===? 由加速度多边形量出p1a1=? 可求:=.=? ∴==? 方向? C点加速度分析: = n+t + 大小: ? 已知 已知 已知 ? 方向: 水平 已知 已知 ⊥ 上面已经求出了, ,还可求出:==? 可求出=-=? ∴=()用比例式求aB 由加速度多边形量出:各个矢量的长度 由图可算出: = ?=? 方向? = ?=? = 求=?方向? = ?=? = 求=? 方向? 三、机构动态静力分析:位置1: (教:p67) 1、计算惯性力(专升本同学不做) 滑块6惯性力:= —= —=? 方向与反向 4杆惯性力:=----√ √ √ ? ? 方向 √ 与反向 √ ⊥导杆 沿方向 可力矢量多边形求出:=? =? ②作4.3杆组受力分析 + + + + =0 大小 已知 ? √ ? 方向 BC方向 ⊥ 与反向 √ ? 已知,与反向, 位于 中点。 由于有了3个未知数,4、3杆组所有外力对O4点 取距即(

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