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§12 微机保护的基本知识 绪论 12-1 微机保护的硬件原理 12-2 数据采集系统 12-3 开关量输入输出回路及人机接口回路 绪论 传统的继电保护是直接将模拟信号接入保护装置,有各种不同原理的继电器实现幅值、相位、比率的判断从而实现保护功能。其保护功能是由硬件实现的。而微机保护则需要将输入的模拟信号转化为离散的数字信号,经过某种运算求出电流、电压的幅值、相位、比值等,有软件来实现逻辑判断,以决定保护是否出口。 一、发展简史 1.发展简史 1965年 英国剑桥发表了《采样技术在输电线路距离保护中的应用技术》一文 60年代—70年代初 主要进行了理论研究,并开始研制样机 1972年 发表了试用样机的原理结构和现场试验结果 70年代末 随着微型计算机的出现,为微机保护提供了物质基础 2.我国微机保护的发展 1979年 开始微机保护的研究 1984年 华北电力大学杨奇逊教授研制了第一代微机高压输电线路保护装置,在河北马头电厂通过科研鉴定。此装置为单CPU,串行计算,单功能保护为主,以当地显示为主。 1986年 我国第一台微机高压线路保护装置研制成功,在辽宁辽阳供电局投入试运行。并于1987年9月26日在邯郸供电局下属的店头变电站和王凤变电站之间进行了一次人工短路试验。 90年代 我国的研究开发进入世界先进行列,采用多CPU并行计算,具有主、后备保护及自动重合闸功能,为成套型保护,可实现当地和远方交换信息。 总的来说,我国的微机保护的发展大体可分为三代:第一代微机保护装置的特点是采用单CPU结构及多路转换的ADC模数变换模式。其型号即通常所说的01型 第二代采用多单片机并行工作,总线不引出插件,模数变换采用VFC方式,使保护精度与速度及可靠性有了大幅度提高。如WXH-11、WXB-11及LFP-900系列 第三代采用不扩展的单片机,总线不引出芯片及较先进的网络通信结构技术,使保护装置的硬件结构提高到国际先进水平。如四方的CS系列 二、微机继电保护装置特点 1.维护调试方便 因为保护功能由软件实现、硬软件生产的标准化、具有自动测试和在线监视功能。 2.可靠性高 因为具有自检功能,软、硬件生产标准化 3.易于获得附加功能,如故障录波功能 4.灵活性大 5.保护性能得到很好改善 (1)逻辑判断清楚、正确,因为逻辑判断由软件实现。 (2)可以实现常规模拟式继电保护无法实现的优良性能。 因为采用数字信号存储技术、硬软件生产的标准化、具有自动测试和监视功能。 12-1 微机保护的硬件原理 一、微机保护基本构成 一般典型的微机保护结构是由五个部分构成的,即数据采集单元、数据处理单元、数字量输入/输出单元、人机接口回路、电源。 数据处理单元 一、数据处理单元的任务 任务:将数据采集单元输出的数据进行分析处理,并完成逻辑运算、控制和记录等智能化任务,以实现各种继电保护功能。 二、数据处理单元的组成 1.微处理器 包括:算术逻辑单元(ALU)控制单元 2.存储器 (1)只读存储器EPROM 紫外线擦写,用于存放程序. E2PROM具有电可擦功能,用于存放定值。 (2)随机存储器(RAM)用于存放采样数据、中间运算结果和标志字。 3.时钟电路(CLOCK) 用于为保护装置的各种事件记录提供时间基准。 三、DSP的含义及特点 随着DSP技术的发展,DSP技术目前正逐步应用到微机保护领域中。 1.DSP的含义 数据采集系统 DSP(Digital Signal Processor)指的是进行数字信号处理的专用芯片,称为数字信号处理器。 基本原理:主要对输入的一系列信号进行过滤和操作,如建立一支带过滤的信号值队列或者对输入值进行变换。 12-2 数据采集系统 目前微机保护的数据采集系统主要有两种形式: ADC是利用逐次逼近的方法将模拟量转变为数字量的变换方式;一般用于元件保护。ADC是数据采集系统示意图 VFC是将模拟量电压先转换为频率脉冲量,然后通过脉冲计数器变换为数字量的一种变换方式;一般用于线路保护。 二、VFC型数据采集系统 1.VFC工作原理 假设输入电压Usr为正的直流信号,对应的有U0为低电平时,电子开关AS接参考地,当U0为高电平时,电子开关AS接-ER电源。 ①当输入电压Usr为0v时,电容器C的电压UC等于0v,单稳触发器无任何输出 ②当输入端Usr刚施加了正的直流信号时,由于电子开关AS已处于连接到参考地的端子侧,所以I=O,有 ,于是,造成积分器
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