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本章要求 三相异步电动机:驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带等。单相异步电动机:功率不大的电动工具和某些家用电器。同步电动机:功率较大、不需调速、长期工作的各种生产机械。直流电动机:均匀调速的生产机械,如:龙门刨床、轧钢机及某些重型机床的主传动机构。 2.转子:由转子铁心和转子绕组组成 定子铁心 齿轮电动机的定子(小于500kW) 牵引电动机的转子 铝壳电动机 钢板壳电动机 三相电流合成磁场的分布情况 p=1,每相一个绕组,绕组始端之间相差360°/3=120° 空间角。 p =2,每相两个绕组顺串,绕组始端之间相差360°/(2*3)=120 °/ 2=60° 空间角。 p =3,每相三个绕组顺串,绕组始端之间相差360°/(3*3)= 120 ° / 3=40° 空间角。 …… p =n,每相n个绕组顺串,绕组始端之间相差360°/(n*3)=120°/ n 空间角。 7. 2. 2 电动机的转动原理 7. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 7. 3. 2 转子电路 1. 转子频率 f 2 2.转子电动势E 2 n=0,即s=1时,转子电动势最大。 3.转子感抗X 2 在n=0,即s=1时,转子感抗最大。 5.转子功率因数cos?2 转子绕组的感应电流 思考 下列叙述是否正确? 问:异步电动机的转子电路中,感应电动势和电流的频率是随转速而改变的,转速越高,则频率越高;转速越低,则频率越低。 (4) 电动机的运行分析 (5) U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响(R2不变) (2) R2 变化对机械特性的影响( U1不变) Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 7.8 三相异步电动机的铭牌数据 2. 接法 T O R2? Tst ? n? 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起动特性好。 硬特性 (R2小) 软特性 (R2大) 不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电机。 机械特性的软硬 答: - - -? ˉ? -? 2 2 , I E s n T C 分析:三相异步电动机在额定电压下运行,当 负载转矩 突然增大10%时,电动机下列 参数 变化情况。 T C 7.5 三相异步电动机的起动 7.5.1 起动性能 起动问题:起动电流大,起动转矩小。 大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作 频繁起动时造成热量积累,使电机过热 后果: 原因: 起动: n = 0,s =1, 接通电源。 起动时 ,n = 0,转子导体切割磁力线速度很大, 转子感应电势 转子电流 定子电流 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。 7.5.2 起动方法: (1) 直接起动 20~30千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。 (2) 降压起动 Y- ? 起动 自耦降压起动 (3)转子串电阻起动(适用于绕线型电动机) (适用于笼型电动机) 1. 降压起动 (1) Y- ?换接起动 ?降压起动时的电流 为直接起动时的 + - 起动 U1 U2 V1 V1 W1 W2 + - 正常运行 U1 U2 V1 V2 W1 W2 设:电机每相阻抗模为 |Z| L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 △ 动触点 Y 动触点 静触点 Y起动 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 起动 UP U1 + _ Ul + _ U2 V1 V2 W1 W2 ? 工作 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 U2 正常运行 Ul + _ U1 V1 V2 W1 W2 (a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 (b) Y- ? 起动 Y-? 换接起动适合于空载或轻载起动的场合 Y- ?换接起动应注意的问题 正常运行 Ul U1 W2 V2 W1 + _ U2 V1 UP 起动 + _ Ul + _ U1 W2 V2 W1 U2 V1 L1 L3 L2
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