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2. 误差分析与数据处理 2.1误差分析 2.2数据处理 2.1.3按测量特性分类 测量过程分静态测量与动态测量。 1.静态误差－静态测量时，被测量不随时间而变化所产生的误差。上面所述属于静态误差的范畴。 静态测量－在测量过程中被测量保持恒定不变时的测量。 静态特性－被测量处于稳定状态时的仪表输出值与输入值之间的关系。前述的仪表基本性能概念大部分属于静态特性（测量范围、量程、灵敏度、分辨力、分辨率、误差、精确度、滞环、死区、回差、重复性、再现性、可靠性）。 2.动态误差－被测量随时间变化时，仪表输出量在时间上不能与被测量的变化精确吻合所产生的误差。 动态测量－在测量过程中跟随被测量变化而变化的测量。 动态特性－是指被测量处于动态变化时的仪表输出值跟踪输入值的响应关系。 对测量结果进行数据处理是一个去伪求真的过程，针对不同性质的误差应采取不同的处理方法。 对测量结果的数据处理要达到两点目的： 一是得到最接近被测量真实值的近似值； 二是估计出测量结果的可信程度。 以随机误差的数据处理为例。 2.2.1随机误差的统计特性单次测量具有随机性，但多次测量其总体误差具有规律性特征。 测量列：保持测量条件不变，对同一测量对象进行多次重复测量得到一系列包含随机误差的读数x1、x2、…，xn。统计直方图：以测得的数据为横坐标，出现的次数为纵坐标。正态分布曲线（随机误差的概率密度，高斯误差）：当测量次数n→∞ 时，则无限多的直方图的顶点中线的连线就形成一条光滑的连续曲线。有如下规律：1.集中性：大量的测量值集中分布于算术平均值 附近。系统误差： 与真值之差。随机误差：某一测量值与 的差值。2.对称性:xi大致地分布于 两侧。剩余误差（残差）Vi＝ xi － 残差基本互相抵消。残差总和： 3.有界性：在一定的条件下， xi有一定的分布范围，超过这个范围的可能性很小，一般作为粗大误差处理。 当n→∞时，测量列xi的算术平均值 可认为是测量值的最可信值，但无法表达出测量值的误差范围和精度高低。一般用下式表示存在随机误差时的测量结果： 表示测量值的误差范围，工程上令 称为算术平均值的方均根误差 称为方均根误差。 大量实验证明，当测量次数n＞１０且测量列xi符合正态分布时，残差Vi超过3σ（极限误差）的称为坏值（粗大误差）应剔除，其可能性只有0.3%，即它的置信度为99.7%。 测量结果x进一步写成 方均根误差用于确定随机误差正态分布曲线的形状与离散度。 或 值愈小，正态分布曲线愈陡，意味测量值集中，测量精度高；反之，σ值愈大，曲线愈平坦，离散程度大，误差范围就大。 2.2.2测量结果的数据整理 1.将一系列等精度测量的读数xi（i＝1,2,…,n）按先后顺序列成表格（要尽可能消除系统误差）。 2.计算测量列xi的算术平均值 。 3.列出每个测量读数的残差Vi。 4.检查 的条件是否满足。若不满足，说明计算或测量有 误，需重新做。 5.在每个残差旁列出 ，然后求出方均根误差 。 6.检查是否有 vi 3 （极限误差）的读数 。若有，应舍去此读数xi（坏值、粗大误差），然后从第2条重新开始计算。 7.在确认不再存在粗大误差之后，计算算术平均值的方均根误差 8.写出测量结果 ，并注明置信概率(99.7%)。 2.2.3测量系统静态误差的合成 误差的合成：将组成一个测量系统的每一个环节的误差综合起来，称为整个系统 静态误差的合成。 若第i个环节的引用误差为γi ，则输出端的引用误差γm 与γi之间的关系表达式有两种： 1.绝对值合成法：总的合成误差为各环节误差的绝对值之和。不论其误差的正值或负值。 2.方均根合成法：仿照处理随机误差的方法。当误差的大小和方向都不能确切掌握时。 例：经测试，某系统的三个环节的测量误差分别是5%、2%、1%，求测量总误差。 解：方法1的结果是8%，方法2的结果是5.5%，比较合理。 本例说明：要提高整个系统的测量精度，应努力提高误差最大的某个环节的测量精度，从而达到最佳的性能/价格比。 第2章作业 1.射击弹着点示意图如下图所示。请分别说出各包含什么误差？ 2.现用核辐射式测厚仪对钢板的厚度进行16次等精度测量，所得数据如下（单位为mm）： 39.44、39.27、39.94、39.44