3 异步电动机的拖动.ppt

3 异步电动机的拖动 异步电动机在工农业中有广泛的应用。一般生产机械都用三相异步电动机来拖动。据统计，异步电动机的生产总量约占电机制造业的一半以上。 异步电动机的结构简单，制造容易，运行可靠，价格低廉，有良好的使用性能。但调速性能、起动性能和功率因素差。 异步电动机通过电磁感应作用，把能量由定子传递到转子，这与变压器通过电磁感应将能量从原边传递到副边的工作有一定的相似之处。所以也称异步电动机为感应电动机。 3.1 三相异步电动机的运行原理 3.1.1基本结构和工作原理 定子、转子、气隙 定子 定子由定子铁芯、定子绕组和机壳（机座、端盖等）构成。机座只做为支撑，不做为磁路的一部分。 转子 3.1.1.2 额定数据 额定功率 PN：电动机在额定运行时轴上输出的机械功率 额定电压 UN：额定运行状态下加在定子绕组上的线电压 额定电流IN：指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时，定子绕组中的线电流。 3.1.1.3工作原理 1. 旋转磁场 (1) 旋转磁场的产生 在电动机起动瞬间，n=0，s=1，转差率最大； 空载运行时，转子转速最高，转差率最小； 额定负载运行时，转子转速较空载要低，S N大约为0.01~0.07。 3.1.2 基本方程和等效电路 异步电动机定子与转子之间只有磁的耦合，无电的直接联系，异步电动机定子绕组从电源吸取的能量借助于电磁感应作用传递给转子。 异步电动机正常运行时通常是旋转的，随转速变化，转子中感应电动势及电流的频率也要随之变化，与定子感应电动势及电流频率不相等。同时，转子回路各物理量也会相应变化，故异步电动机分析比较复杂。 转子磁动势 为削弱谐波的作用，交流电动机是分布、短距绕组，因此对交流电动机存在绕组系数KW1和KW2 从电磁关系看，异步电动机和变压器非常相似：定子绕组相当于一次绕组，从电源吸收电流和功率；转子绕组相当于二次绕组，通过电磁感应产生电动势和电流。 不同之处在于，变压器输出电功率；异步电动机输出机械功率。 定、转子磁动势 与变压器类似，气隙磁通由由定子电压U1和频率f1决定，由于从空载到负载，定子的电压和频率不变，气隙磁通也基本不变，所以象变压器一样，三相异步电动机也要满足下述的磁势平衡方程式 三相感应电动机的等值电路 感应电动机的定、转子与变压器的一、二次绕组一样，只有磁的耦合，而没有电的联系，因此建立等值电路的主要目的是为了分析与计算的方便，实际是并不存在这样的电路。 频率折算 只有转子静止时，转子频率才能等于定子频率。 频率折算的目的是用静止的转子代替旋转的转子 保证转子电路对定子电路的影响不变，即转子磁动势F2不变，则只要转子电流的大小和相位不变，转子电路功率和损耗不变。 绕组折算 三相异步电动机的功率 三相异步电动机的转矩 根据功率、转矩和角速度三者之间的关系得到 3.1.3三相异步电动机的工作特性 转速特性 输出转矩特性 定子电流特性 效率特性 功率因素特性 3.2 三相异步电动机的机械特性 定义 三相异步电动机在电压、电源频率以及电机固定的条件下，其电磁转矩T与转子转速n之间的关系，就是三相异步电动机的机械特性。 在电机拖动系统分析中习惯上以纵坐标表示转速n(或转差s)，以横坐标表示电磁转矩T，即n=f(T )，或s=f(T ) 3.2.1 电磁转矩的参数表达式 最大转矩TM与临界转差SM 过载倍数 最大转矩TM与额定转矩TN之比叫过载倍数，也叫过载能力 起动转矩 起动转矩Tst是表征异步电动机运行性能的另一重要性能指标。电动机接上电源开始起动时，n=0(或s=1)时的电磁转矩称为起动转矩。 3.2.2电磁转矩的实用表达式 由于异步电动机的参数在应用现场难以得到 只需要了解稳定运行范围内的机械特性 由电磁转矩的实用表达式来求取电动机的机械特性 3.2.3 稳定运行问题 3.2.4 固有机械特性 定义： 三相异步电动机工作在额定电压，额定频率下，定子绕组按名牌规定的方式接线，定子及转子电路均不外接电阻、电抗或电容时，所获得的机械特性称固有机械特性。 3.2.5 人为机械特性 降低定子端电压U1的人为机械特性 电机降压运行减弱了磁通， 但由于负载转矩不变会引起电流增加，使铜耗快速增加。因此，如电压下降过多，可能会烧坏电机。 如果电机处于半载或者轻负载下运行，降低电机定子端电压U1，使主磁通Ф1减小以降低铁耗，从节能的角度是有好处的。 定子回路串接三相对称电阻或电抗 与降低电压时的人为机械特性比较类似，尽管电源电压大小未变，为额定电压UN，但是加在定子绕组上的电压却降低了，从而减小了电动机的起动电流。比较而言，用电抗比用电阻要省电。 转子回路串入三相电阻 3.