伺服电机的定义.docVIP

伺服电动机概念 　　用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移或角速度输出，在控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称执行电动机。改变输入电压的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向。 编辑本段伺服电动机分类 　　伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 　　n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。 　　直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 编辑本段伺服电动机的特点 　　一般分为直流伺服和交流伺服. 　　对于直流伺服马达 　　优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 　　缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 　　对于交流伺服马达 　　优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 　　惯量低; 　　缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线 直流伺服电动机的应用 　　直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 交流伺服电动机的应用 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中通俗讲，伺服电动机的伺服的意义，就是（控制系统能）跟踪的意思。 具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中，将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向，并将此信号反馈到控制系统，让控制系统识别电动机是否旋转到位，从而再控制电动机作出相应的动作（继续转、停止或者反转）的电动机。 这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上，并且随时根据需要作出应该的旋转动作。