智能安全保护器的设计.pdfVIP

研究与开发 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !# $% 2007 36 05 智能安全保护器的设计 黄淑琴,赵 峰,张亚平 (泰州职业技术学院, 江苏泰州 ) 225300 摘要:本文介绍应用 公司新一代 位 系列单片机和利用红外线的发射与接收形成的智能安全保护器,实现了对危险设 ATMAL 8 AT 备的安全防范。文中描述了智能安全保护器的基本原理,并重点阐述了硬件、软件设计的关键点及实现方法,给出了硬件框图和 软件流程。 关键词:单片机;红外接收;脉冲调制;解调 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-9492(2007)05-0078-03 机械加工中因操作者劳动强度大,机械性的动作易使 的安全防范。且本产品采用单片机,在低电压、小电流下工 人疲劳,且人手常涉及危险区。怎样在一些危险的场所或 作,可靠性大大提高,可广泛应用于冲床、机器人工作场所 [] 3 作业中采用措施,确保操作者的安全,早已是工程设计人 及对人身危险性较大的各种机械设备的工作环境 。 员关注的课题。 1智能安全保护器的工作原理 本文介绍的 “智能安全保护器”是利用红外线的发射与 智能安全保护器的核心是两块单片机芯片。一块 (副 接收形成一定距离和宽度的电子网,确保安全挡光的性质, 机)发射红外线,另一块 (主机)接收红外线及控制数码 同时,红外光强度远远大于一般的可见光,能实现较远距离 管的显示和继电器的通断,具有检测和报警等功能。具有 图1 硬件框图 收稿日期: — — 2006 12 22 78 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 研究与开发 !# $% 2007 36 05 智能型的安全保护器,两片单片机间采用串行 通讯。 ()通讯测试 1 为了保证两机配合协调地工作,通电复 位后,主、副机先进行通讯调试。主机向副 机发送一通讯信号,副机接收到后即发回送 信号,当主机收到回送信号无误后,表示通 讯成功,可以进行下一步工作。如副机收到 的通讯信号有误,则向主机送回重发信号, 若重发三次副机均未收到,表示出现故障, 此时继电器动作开断,数码显示管闪烁出错 信号 “”。 E ()自检 2 主、副机通讯成功后,接着对每一路的发 送与接收进行自检,以确定能否形成电子栅。 首先主机给副机发送第一路通讯信号00H,副 机接收到后,令第一红外线发光二极管发射调 制为36KC的脉冲码,发送脉冲码结束后回送 结束码00H,主机第一红外光电二极管收到红 外线脉冲并解调后,判别接收的码是否正确, 若正确接收到回送信号后,重复这一过程 次。这一期间数码显示管显示 “”,表 0FFH 1 示第一路在检测。依次对每一路实现相同的自