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第11 章习题答案
1.熟悉Simulink 的模块库,掌握常用模块(Commonly used Blocks )
参考答案:略。
2
x 1 4x x x x
1 2 2 3
2
2. 求解微分方程 x 2x x 10 ,初始条件x1 x 2 x3 0 。
2 1 3
x x x 8
1 2 3
参考答案:Simulink 中的连线图如下
求解出的 , , 的解如下
x x x
1 2 3
从上到下的三条曲线分别对应的是 , , 的解。
x x x
1 2 3
3. 使用S 函数实现y=5*x+3,建立仿真模型并得出仿真结果。
参考答案:S 函数的代码如下
function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {1,2,4,9},
sys=[];
otherwise
error([Unhandled flag = ,num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = -1;
sizes.NumInputs = -1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [];
str = [];
ts = [-1 0];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = 5*x+3;
4. 在水平角度30 方向,以100 m/s 的速度来投掷一个抛射物。建立一个Simulink 模型
以求解这个抛射物的运动方程,其中,x 和y 分别是这个抛射物的水平和垂直位移。
= 0 x(0) = 0 (0) = 100 cos 30•
x x
= -g y(0) = 0
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