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维普资讯 第5卷第3期2007年9月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vo1．5No．3 l672 553／2007／05(3)／l99．5 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Spe．2007 分析两端扭转弹簧约束下简支输流管道的动力特性木 包 日东 闻邦椿 (1．沈阳化工学院，沈阳 110142)(2．东北大学机械工程与 自动化学院，沈阳 110004) 摘要 研究了两端受扭转弹簧约束的简支输流管道的固有频率特性和静态失稳临界流速．根据梁模型横向 弯曲振动模态函数，由端部支承和约束边界条件得到了其模态函数的一般表达式．根据动力方程的特征方 程 ，具体分析了约束弹性刚度、流体压强、流速和管截面轴向力等参数对管道固有频率特性和静态失稳临界 流速的影响．数值分析表明，约束弹性刚度的增大使管道的固有频率和失稳临界流速明显提高；流体流速、 压强和管截面受到的轴向压力的增加使管道的固有频率和失稳临界流速降低．当管道的固有频率和失稳临 界流速较低时，可以通过增加端部约束的方法来提高． 关键词 输流管道， 简支 ，弹性约束 ， 固有频率， 临界流速 引 言 1 运动方程 两端支承输流管道已有许多文献从多角度分 如图1所示两端扭转弹簧约束下简支输流管 析和探讨 了其动力特性和动力稳 定性 _l-4J． 道，考虑 Kelvin—Voigt粘弹性管材、管内流体压力 Holmes_5用 Lyapunov直接法严格证 明了两端简支 效应和管截面轴向力作用，其梁模型振动方程为 。 或两端固支输流管道在定常流作用下不会发生颤 l 振失稳．两端固支输流管道，会由于各种因素的影 响造成支承的松动，使得其端部约束介于两端固支 O U 七： - 和两端简支之间的一种中间支承状态，这种约束状 态可以用两端受扭转弹簧约束下的简支梁来模拟． ， 文献_6将管道简化为两端简支后考虑 Winkler模 型地基和双参数模型地基反力的作用，利用幂级数 图 1 扭转 弹簧约束 F简支管道模型 Fig．1 Schematicofsimplysupportedelasticrestrainedpipeline 法分析了流速和复频的关系，得出增大弹性地基参 数可提高失稳临界流速的结论．文献 对两端受扭 立 OX,4Ot棚 +m + 转弹簧约束的简支输流管在其支承简谐运动激励 下的振动特性问题进行了实验研究，考察了不同流 (mfU2+A，P =o (1) 速下激振频率变化对输流管道振动响应形态的影 上式中，Y为管道横向位移，为管道粘性系数，耵为 响规律．得出了在某些频率段上管道会发生多周期 管道抗弯刚度，m，为单位长度上管内流体的质量，m 的复杂运动，并通过倍周期分岔而进入混沌运动． 为单位长度上管道的总质量，P为管道内压强，为轴 本文根据梁模型横向弯曲振动模态函数一般表达