分析力学初值问题的一种变分原理形式.pdfVIP

第39卷第1期 力 学 学 报 V01．39．NO．1 ChineseJournalofTheoreticaland Mechanics Jan．，2007 2007年1月 Applied 分析力学初值问题的一种变分原理形式D 梁立孚q 罗恩十冯晓九” + 哈尔滨工程大学建筑学院，哈尔滨150001 t 中山大学应用力学与工程系，广州510275 ” 黑龙江科技学院数力系，哈尔滨150027 摘要明确了分析力学初值问题的控制方程，按照广义力和广义位移之间的对应关系，将各控制方程卷乘上相 应的虚量，代数相加，进而在原空间中建立了分析力学初值问题的一种变分原理形式，即建立了分析力学初值 问题的卷积型变分原理和卷积型广义变分原理．推导了分析力学初值问题卷积型变分原理和卷积型广义变分原 理的驻值条件．在建立分析力学初值问题的一种变分原理形式的同时，将变积方法推广为卷变积方法． 关键词 分析力学，变分原理，初值问题，变积方法，广义力，广义位移 中图分类号： 0316文献标识码： A 文章编号：0459—1879 2007 01—0106-06 引 言 理进行了比较全面深入的研究，系统地建立与发展了 线性和非线性变形体动力学的Gurtin型变分原理． 由于变形体力学的广义变分原理在有限元素法 在分析力学中，存在大量的初值问题，但是，尚未建 和其它近似计算方法的应用方面取得重大成功[¨引， 立分析力学初值问题的变分原理形式． 各国学者努力将广义变分原理的研究推广到分析力 经过长期的研究，梁立孚等明确了分析力学初 学中去，但是，由于这一研究的难度很大，长期进展 值问题的控制方程，按照广义力和广义位移之间的 比较缓慢．文献[4】介绍了国外学者研究分析力学中 对应关系，将各控制方程卷乘上相应的虚量，代数相 变分原理的情况，将我国学者对分析力学中的变分 加，进而在原空间中建立了分析力学初值问题的变 原理的研究引导到世界性研究的前沿．文献[5】引入 分原理形式，即建立了分析力学初值问题的变分原 广义D’Alembert—Lagrange原理，应用凑合法建立了 理和广义变分原理．推导了分析力学初值问题变分 分析力学边值问题的第2类变分原理，并且将之写 原理和广义变分原理的驻值条件．本文在建立分析 成正则形式．文献[6]应用对合变换【7J推导出两类 力学初值问题的变分原理和广义变分原理的同时， 变量的Hamilton原理，应用Lagrange乘子法推导 还将文献[8】应用的变积方法推广到建立卷积型变 出分析力学边值问题的两类变量的有附加条件的广 分原理和广义变分原理，或者说还将变积方法推广 义变分原理和无附加条件的广义变分原理，推导了 为变卷积 或者卷变积 方法．最后，讨论了有关的 各类变分原理的驻值条件．文献[8]应用对合变换， 问题． 将两类变量的广义变分原理的驻值条件变换为3类 变量的控制方程．按照广义力和广义位移之间的对 1分析力学初值问题的控制方程 应关系，将各控制方程乘上相应的虚量，代数相加， 然后积分，进而建立了分析力学边值问题的3类变 分析力学稳定约束系统和半稳定约束系统动力 量的广义变分原理，我们将这种建立广义变分原理 学初值问题的控制方程为 的方法称为变积方法． 对于初值问题，Gurtin【9』利用卷积理论，提出了 一面d如q+Q产。 1 与弹性动力学初值问题等价的变分原理，这种Gurtin 也一u? 0 2 型变分原理为建立弹性动力学初值问题的各种近似 解法奠定了可靠的理论基础．近10多年来，罗恩 p；一∑哪哆 0 等[10,-．,15】对线性变形体动力学的初值问题的变分原 J 1 2006-01-19收到第1稿，2006-08-08收到修改稿． 1 国家自然科学基金10172098 和博士点基金 座机电话号码025 资助项目 2 E-mail：longlvcn@yahoo．com．cn 万方数据 第1期 梁立孚等：分析力学初值问题的一种变分原理形式 107 或者 其先决条件为式 2 和式 5 的第1式．这就是分析 牡三笔 o 4 力学初值问题原空间中的势能变分原理，即卷积型 势能变分原理．其中，巩为原空间的势能函数，一 般说来它也是一个卷积式，不同的有势力将导致不 初始条件 同的势能函数． 吼 o 吼 o ，u； o 面； o ，p； o 群 o 5 按照广义力和广义位移之间的对应关系，将式 或 o 玩 o ，醒 o 否； o ，理 o 霹 o 6 和，并代数相加，可得 其中，各变量的意义及其Laplace变换式分别为：广n 义坐标qi．_或，广义速度u7．_鳄，广义动量p；．：露， i 1 “．”为对时间