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第2章 机械设计中的约束问题
* 第二章 机械设计中的约束分析 主要内容 1、机械设计中的主要约束。 2、机械设计中的强度问题:载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的强度问题及接触应力。 3、机械设计中的摩擦、磨损和润滑问题 ? 基本要求 1、了解机械设计的主要约束。 2、掌握静强度计算中的强度理论的概念和公式;了解疲劳曲线与极限应力曲线的来源、意义和用途,能绘制零件的极限应力简化线图;了解单向变应力的强度计算方法与双向变应力的强度校核方法;了解机械零件接触疲劳强度及其计算公式。 3、扼要地了解各类摩擦的机理、物理特性及其影响因素;初步了解磨损的一般规律及各种磨损机理、物理特性和影响因素;了解润滑的作用。 §2-1 概述 机械设计的主要任务,就是要在由各种约束条件下,寻找设计方案。机械设计中的约束主要有:经济方面的约束、社会方面的约束和技术方面的约束。 一、技术性能约束 技术性能:包括产品的功能、制造和运行状况在内的一切性能,既指静态性能,也指动态性能。例如,产品所能传递的功率、效率、使用寿命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。 技术性能约束:是指相关的技术性能必须达到规定的要求。 振动会产生额外的动载荷和变应力,尤其是当其频率接近机械系统或零件的固有频率时,将发生共振现象,这时,振幅将急剧增大,有可能导致零件甚至整个系统的迅速损坏。 振动性稳定约束:限制机械系统或零件的相关振动参数,如固有频率、振幅、噪声等在规定的允许范围之内。 热特性:机器工作时的发热性能。可能会导致热应力、热应变,甚至会造成热损坏。 热特性约束:限制各种相关的热参数(如热应力、热应变、温升等)在规定范围之内。 二、标准化约束 概念的标准化:设计过程中所涉及的名词术语、符号、计量单位等。 实物形态的标准化:对产品、零部件、原材料、设备及能源等的结构形式、尺寸、性能等,都应按统一的规定选用。 方法的标准化:与生产技术有关的操作方法、测量方法、试验方法等都应按相应规定实施。 技术文件的标准化:在产品设计过程中,需要形成的各种技术文件等,都应按相应的规定执行。 三、可靠性约束 可靠性:产品或零部件在规定的使用条件下,在预期的寿命内能完成规定功能的概率。 四、安全性约束 机器的安全性包括: 零件安全性:指在规定外载荷和规定时间内零件不发生如断裂、过度变形、过度磨损和不丧失稳定性等等。 整机安全性:指机器保证在规定条件下不出故障,能正常实现总功能的要求。 工作安全性:指对操作人员的保护,保证人身安全和身心健康等等。 环境安全性:指对机器的周围环境和人不造成危害和污染。 1. 载荷 机器正常工作时所受的实际载荷 (一般难以确定) 一、载荷和应力 名义载荷: 静应力: 工作载荷: 按原动机功率求得 (理想状态) 计算载荷: 载荷系数 (考虑各种附加载荷) 2. 应力 不随时间而变的应力 变应力: 随时间而变的应力 稳定循环: 不稳定循环: 随机: 不随时间变 之一随时间变 变化无规律 §2-2 机械设计中的强度问题 二、静应力作用下的强度问题 强度是指零件在载荷作用下,抵抗断裂、塑性变形及表面失效的能力。强度约束条件有两种方式: 1、危险剖面处的计算应力(σca、τca)不超过许用应力([σ]、[τ]),即: ;或 ???????????????? (2-1) 2、危险剖面处的计算安全系数[ ???]、[ ???]不应小于许用安全系数[S],即: ?;或 ???????????? (2-2) 式中: ?为极限正应力; 为极限剪切应力; 对于塑性材料:主要失效形式是塑性变形,取其屈服极限(?????、????)作为极限应力,即 ????????????????????,??????????????; 对于脆性材料:主要失效形式是脆性破坏,取其强度极限( ????、 ???)作为极限应力,即 ????????????????, ?????????????。 三、变应力作用下的强度问题 (1)静载荷和变载荷均可能产生变应力。在静载荷F作用下,转动心轴上的a点所受的应力就是一个对称循环的变应力。 (2)变应力参数(以正应力δ为例,可将τ替换δ) 最大应力 最小应力 应力幅 平均应力 循环特征 例2-1:设有一零件受变应力作用,已知变应力的平均应力 ??????=189Mpa,应力幅为 ?????=129Mpa,试求该变应力的循环特征r。 非对称循环变应力 1、变应力的种类和特点 (3)几种稳定循环变应力 非对
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